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概述节卡JAKAzuAPP脚本编写手册，详细介绍了脚本编程的基本原则基本语法以及常用的功能模块
节卡机器人
脚本编程手册
翻译版本（zh）
文档版本：1.1
软件版本：1.5
目录
第1章JAKA编程脚本简介4
第2章JAKA编程脚本基础5
2.1JAKA基础语法5
2.1.1标识符5
2.1.2预留关键字5
2.1.3脚本注释5
2.1.4语句6
2.2基本类型6
2.2.1标量6
2.2.2字符串6
2.2.3数组7
2.2.4系统变量8
2.3表达式8
2.3.1算术运算符8
2.3.2逻辑与关系运算符9
2.3.3位运算符9
2.4语句9
2.4.1简单语句9
2.4.2条件语句9
2.4.3循环语句11
2.4.4跳转语句11
第3章JAKA脚本预置函数13
3.1运动相关指令13
3.1.1基本运动13
3.1.2传送带跟踪14
3.1.3运动柔顺控制15
3.2接口设置与查询16
3.2.1IO控制与查询16
3.2.2TIO+控制与查询17
3.2.3网络通讯17
3.3参数设置与查询18
3.4辅助函数库19
3.4.1数学计算库19
3.4.2位姿运算库20
3.4.3字符串操作库21
3.4.4程序控制与调试22
III
第1章JAKA编程脚本简介
JAKA编程脚本是控制节卡机器人的专用编程语言。用户可以根据JAKA编程脚本所规定的语法进行编程
以达到控制机器人的目的。
文档版本：1.14/23JAKA脚本编程手册
第2章JAKA编程脚本基础
2.1JAKA基础语法
2.1.1标识符
在JAKA编程脚本中，标识符不区分大小写，且其命名需满足以下规则：
1.只能使用英文字母、数字和下划线
2.第一个字符不能是数字
3.不能将关键字用作标识符
4.最长支持255个字符，建议不要超过30个字符
示例：
#合法
_var1=1
var2
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