节卡JAKA 力控产品使用手册.pdf

节卡机器人

力控产品

JAKASe、JAKASp

节卡机器人

力控产品使用手册

JAKASe、JAKASp

文档版本：3.1.0

适用于1.5.13.32/1.7.0.38及以上控制器版本

目录

手册使用说明1

目录2

前言5

产品清单5

第1章欢迎使用节卡力控产品6

1.1.简介6

1.2.产品类型6

1.3.安全规范8

1.3.1.安全警告标志说明8

1.3.2.安全事项8

1.3.3.责任与风险8

第2章硬件安装10

2.1.JAKAZUSE硬件安装10

2.1.1.力觉传感器I型10

2.1.1.1概述10

2.1.1.2传感器安装10

2.1.1.3传感器接线方式12

2.1.1.4传感器基本参数12

2.1.1.5使用注意事项12

2.1.1.6传感器安装螺栓拧紧扭矩参考值12

2.1.2.力觉传感器II型14

2.1.2.1概述14

2.1.2.2传感器安装15

2.1.2.3传感器接线方式17

2.1.2.4传感器基本参数18

2.1.2.5使用注意事项18

2.1.2.6传感器安装螺栓拧紧扭矩参考值18

2.1.3.力觉传感器III型20

2.1.3.1概述20

2.1.3.2传感器安装20

2.1.3.3传感器接线方式22

2.1.3.4传感器基本参数23

2力控产品

2.1.3.5使用注意事项23

2.1.3.6传感器安装螺栓拧紧扭矩参考值23

2.1.4.力觉传感器V型24

2.1.4.1概述24

2.1.4.2传感器安装25

2.1.4.3传感器接线方式26

2.1.4.4传感器基本参数27

2.1.4.5使用注意事项28

2.1.4.6传感器安装螺栓拧紧扭矩参考值28

2.1.5.力觉传感器VI型29

2.1.5.1概述29

2.1.5.2传感器安装（JK-SE-VI-200、JK-SE-VI-400、JK-SE-VI-H型号）30