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工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题及答案
单选题
1.操作、检修人员上岗前必须按规定穿戴好劳动保护用品，进行检修作业前需按规定办理（）安全作业票。
A、动火
B、检修
C、登高
D、受限空间
参考答案：B
2.工件的同一自由度被2个或2个以上的支承点重复限制的定位，称为（）。
A、欠定位
B、过定位
C、完全定位
D、不完全定位
参考答案：B
3.（）指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。
A、运动距离
B、承载能力
C、运动范围
D、重复定位精度
参考答案：C
4.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生（）。
A、直接停止工作，保持原位不动
B、完成当前工作后停止
C、回到初始位置
D、缓缓停止
参考答案：A
5.喷漆机器人的末端位姿的控制就采用（）。
A、点到点的控制（PTP）
B、连续路径的控制（CP）
C、力控制.
D、智能控制
参考答案：B
6.屏蔽线可以实现（）。
A、信号反馈
B、电磁感应
C、电磁屏蔽
D、信号放大
参考答案：C
7.机器人运动坐标系不包括（）。
A、关节
B、工具
C、用户
D、末端执行器
参考答案：D
8.仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）。
A、最近工作范围
B、最佳工作范围
C、任意工作范围
D、美观位置
参考答案：B
9.在接地工件和喷枪之间加上直流高压，就会产生一个静电场，带电的涂料微粒喷到工件上时，经过互相碰撞均匀的沉积在工件表面，这种喷涂方式为（）
A、空气喷涂
B、高压无气喷涂
C、低流量中等压力喷涂
D、静电喷涂
参考答案：D
10.进行气动回路调试时，应先进行（）,再进行（）。
A、工作性能试验密封性试验
B、密封性试验工作性能试验
C、成本试验清洗试验
D、清洗试验成本试验
参考答案：B
11.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应（）峰值压力。
A、小于
B、等于
C、大于
D、小于或大于
参考答案：C
12.主要用于表达机件内部的结构形状的视图是（）
A、左视图
B、剖视图
C、局部放大图
D、俯视图
参考答案：B
13.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A、载波频率不一样
B、信道传送的信号不一样
C、调制方式不一样
D、编码方式不一样
参考答案：B
14.ABB标准I/0板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、SQC355A
参考答案：A
15.工业机器人的精度参数不包括（）。
A、相对精度
B、工作精度
C、复精度
D、分辨率
参考答案：A
16.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是（）。
A、清除轨迹按钮可在示教器中删除指令
B、跟踪长度单位是mm
C、追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框
D、追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色
参考答案：A
17.（）主要负责控制系统压力，将空压机或气站送过来的压缩空气调整到，设备需要的压力。
A、油雾器
B、减压阀
C、单向阀
D、安全阀
参考答案：B
18.FANUC机器人通过平稳停止，要执行（）。
A、发出“SRVO-289Smoothstop”,减速停止机器人的动作，暂停程序的执行
B、减速通知后发出报警，断开伺服电源
C、平稳停止，相对于控制停止能更短时间减速停止
D、以上都是
参考答案：D
19.（）指令用来等待数字输入信号为0。
A、wait（D_0UT[9],ON）
B、wait（D_IN[9],ON）
C、wait（D_0UT[9],0FF）
D、wait（D_IN[9],0FF）
参考答案：D
20.机器人控制气缸动作的信号是（）。
D、0.02
A、0UT
B、IN
C、Al
D、A0
参考答案：A
21.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于（）。
A、传感器
B、控制器
C、执行器
D、变送器
参考答案：C
22.伺服电机驱动器上没有下列哪个接口（）。
A、编码器接口
B、动力接口
C、10接口
D、无线接口
参考答案：D
23.机器人机器臂重复定位精度应不大于（）mm。
A、0.1
B、0.2
C、0.01
参考答案：A
24.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。
A、可以清除伺服一般的报警
B、伺服复位的功能
C、伺服此时可以上强电
D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令
参考答案：D
25.尺寸链的（）是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的。
A、封闭环
B、组成环
C、增环
D、减环
参考答案：A
26.同轴度公差属于（）。
A、形状公差
B、定位公差
C、定向公差
D、跳动公差
参考答案：B
27.对于真空吸盘夹
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