RTK操作流程完整版.doc

RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）

仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。

一、基准站架设

基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。

基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分

传播距离迅速缩短；

d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84

坐标系之间的旋转很小）；

e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。

架设步骤：

（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）；

（2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接

收机和外挂电台上接口针孔的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；

（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；

（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；

（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；

（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。

图1主机控制面板按键图

主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。

双击F（间隔0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；

常按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。

轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。

二、新建项目

在一个新测区，首先要新建一个项目。

（1）将RTK蓝牙控制手簿电源打开，双击HI-道路版，进入HI-道路版主界面，如图2所示。

图2主界面

（2）点击项目，进入项目信息界面，如图3所示。

图3项目信息界面

点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

（3）点击项目信息下拉菜单里的“坐标系统”，进入如图4所示坐标系统设置界面。

椭球投影

图4坐标系统设置界面

“坐标系”：源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京54”。在此选择默认的“北京54”。

“投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如淮南的为）。若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：不输。

“平面转换”：不输。

（4）点击项目信息下拉菜单里的“更新点库”菜单，弹出对话框，选择“是”，关闭“项目信息”界面，返回图2所示主界面。

三、基准站设置

1.GPS和基准站主机连接

如图2所示主界面，点击【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后（如3286），选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。关闭GPS连接界面。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都

不能打开）；

d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS蓝牙搜索

图5GPS连接

2．设置基准站

（1）点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

（2）点击【平滑】，（注：平滑结果在0.03以内）平滑完成后点击右上角【√】。（如下图6）

点击

点击

基准站位置平滑采集基准站坐标

图6基准站设置1

（3）点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

在此，数据链类型选择外部数据链。

基准站数据链