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ZL轮式装载机驱动桥设计
ZL轮式装载机驱动桥设计
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ZL轮式装载机驱动桥设计
ZL20轮式装载机驱动桥设计
摘要
驱动桥是装载机传动系统的重要组成部件,其性能的好坏将直接影响整个装载机的工作能力及效率,为了充分理解装载机的驱动桥的结构及工作原理,特以ZL20型装载机为例来研究,设计其驱动桥。
本次设计内容为ZL20装载机驱动桥设计,可分为主传动的设计、半轴的设计、差速器的设计、最终传动的设计四大部分。驱动桥是轮式装载机底盘的主要组成部分,其作用是将发动机的扭矩进一步增大,以适应车轮为克服前进阻力所需要的扭矩。驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、最终传动、桥壳等部件。ZL20装载机为充分利用其附着重量,达到较大的牵引力,采用全桥驱动桥。其减速比一般为12~35,并按以下原则进行速比分配:在最终传动能安装的前提下,为了减小主传动及半轴所传递的扭矩,将速比尽可能地分配给最终传动,使整体结构部件尺寸减小,结构紧凑.
其中主传动锥齿轮采用35o螺旋锥齿轮,这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在.将齿轮的几个基本参数,如齿数,模数,从动齿轮的分度圆直径等确定以后,用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数,进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器,半轴和最终传动的结构和工作原理以后,结合设计要求,合理选择它们的形式及尺寸.本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮,半轴采用全浮式,最终传动采用单行星排减速形式。
在设计过过程中采用传统方法及当今流行的优化设计方法相结合,力求使设计出的驱动桥更优,从而更好地满足ZL20型装载机的使用需求。
关键词:ZL20,装载机,驱动桥
目录
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绪论
装载机是当今工程建设中应用最为广泛的一种工程机械,其在500米运距内铲、运、卸物料非常方便和经济。小至普通家庭房屋建设,大至三峡、青藏铁路等国家重大工程都有其忙碌的身影。
驱动桥是轮式装载机底盘的主要组成部分,其功用是将发动机的扭矩进一步增大,以适应车轮为克服前进阻力所需要的扭矩。
驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、最终传动、桥壳等部件。ZL20装载机其减速比一般为12~35,并按以下原则进行速比分配:在最终传动能安装的前提下,为了减小主传动及半轴所传递的扭矩,将速比尽可能地分配给最终传动,使整体结构部件尺寸减小,结构紧凑。
1主传动器设计
主传动器的功用是改变传力方向,并将变速箱输出轴的转矩降低,扭矩增大。本次设计的ZL20型装载机驱动桥采用单级主传动形式,主传动齿轮采用35o螺旋锥齿轮,这种齿轮的特点是:它的齿形是圆弧齿,工作时不是全齿长突然啮合,而是逐渐地从一端连续平稳地转向另一端,因此运转比较平稳,减小了噪音,并且由于螺旋角的关系重合系数增大,在传动过程中至少有两对以上的齿同时啮合,相应的增大了齿轮的负荷能力,增长了齿轮的使用寿命,螺旋锥齿轮的最小齿数可以减少到6个,因而及直齿锥齿轮相比可以实现较大的传动比.
1。1螺旋锥齿轮的设计计算
1。1。1齿数的选择
选择齿数时应使相啮合的齿轮齿数没有公约数,以便使齿轮在使用过程中各齿能相互交替啮合,起到自动研磨作用,为了得到理想的齿面接触,小齿轮的齿数应尽量选用奇数,大小齿轮的齿数和应不小于40。
根据以上选择齿数的要求,参考吉林大学诸文农主编《底盘设计》第233页表6—4,结合本次设计主传动比范围i0=4.677,选取主动小锥齿轮齿数Z1=9,所以从动大锥齿轮齿数Z2=Z1i0=42.
1.1.2从动锥齿轮节圆直径d2的选择
1)螺旋锥齿轮计算载荷的确定
(1)按发动机及液力变矩器共同输出扭矩最大变速箱一档时从动大锥齿轮上的最大扭矩计算:
(1—1)
式中:
-—从动大锥齿轮计算转矩,N·M;
——发动机及液力变矩器共同工作时输出的最大扭矩,由之前的课程设计装载机发动机及液力变矩器匹配计算可得到=1245×0.88=1095.6N·M;
—-驱动桥主传动比,已知=4。677;
——变速箱一档传动比,已知=3.391;
——变矩器到主减速器的传动效率,=其中为变速箱的效率取0.98,主减速器效率取=0.98,计算得=0。96;
Z-—驱动桥数,Z=2。
代入数据计算得:=8391.8N·M.
此时主动小锥齿轮的转矩可由以下公式计算:
N·M.
(2)按驱动轮附着扭矩来确定从动大锥齿轮的最大扭矩,即:
(1-2)
式中:
-—满载时驱动桥上的载荷(水平地面);
φ-
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