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江苏大学-1-
焊接工业机器人论文报告
机械卓越1102游华栋
(1.江阴宇博科技,江苏省江阴市邮编214400;)
摘要:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,
是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的
工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。是要在多学科知识的综合应用方面,强化机器人技术应用能
力的培养,以满足机械类应用型高级人才的培养。结合有关文献对焊接机器人的机械结构、电机驱动、运动学计算、控
制技术、传感器、轨迹规划与编程操作等应用进行系统解构。机器人技术代表了机电一体化技术的最够研究成果,涉及
机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、自动控制技术及人工智能等多门学科,当代科学技术发展最活跃的
领域之一。
关键词:焊接机器人;结构设计;控制方式;感觉系统;
WeldingindustrialrobotreportsHUADONGYOU
(YUBOTechnologyCo.,Ltd.,Jiangyin,,JiangYinprovince,214400,china)
Abstract:Theindustrialrobotisamultijointmanipulatorforindustrialareasormoredegreesoffreedom
robot.Industrialrobotisautomaticallyperformingworkmachineequipment,amachinethatiscontrolledbyitsownpowerand
abilitytoachievethevariousfunctions.Itcanaccepthumancommand,andcanalsoberuninaccordancewiththeproceduresof
pre-arranged,modernindustrialrobotscanalsomakeaccordingtotheprinciplesoftheprogrammeofactionoftheartificial
intelligencetechnology.Istobeintheintegratedapplicationofmultisubjectknowledge,strengthenthetrainingofapplication
abilityofrobottechnology,inordertomeetthetrainingappliedtalentsofmachinery.Basedonrelevantdocumentsofawelding
robotmechanicalstructure,themotordrive,kinematics,controltechnology,sensor,trajectoryplanning
andprogrammingoperationapplicationsystemdeconstruction.Robottechnologyrepresentsthemechatronicstechnology
enoughresearchresultsrelatedtomechanicalengineering,electronictechnology,computertechnology,automaticcontrol
theory,automaticcontrolofmultidisciplinetechnologyandartificialintelligence,oneofthemostactivefields
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