电桥平衡自调节原理及电路设计.pdfVIP

电桥平衡自调节原理及电路设计

本文设计的MSP430F2002单片机和MAX5402数字电位器所构成

的电桥平衡自调节电路，具有结构简单、占用空间小、功耗低、可靠

性高等特性，完全符合火炮膛压测试仪的要求。

1电桥平衡自调节原理

在火炮膛压测试仪中，考虑到测试仪壳体结构的限制以及低功耗

的要求，采用的电桥为1／4直流源电桥。电桥平衡自调节电路如图

1所示。

图1电桥平衡自调节电路图

左图为电桥平衡自调节电路工作原理。其中，R1为电阻应变计温

度补偿片，R2为电阻应变计工作片，R1=R2=R3=R4=120Ω，Uo为电

桥输出电压，Io为恒流源。由电路理论计算可知：

若R2·R3-R1·R4=0，则电桥保持平衡。测量中电桥初始输

出值一般不为零，这可能导致传感器在测量信号时超过满量程或者为

负值，使得通过A／D转换器所获得的数据不可靠。点画线内为电桥

平衡调节的部分，其中O≤n≤1。

右图为左图的等效电路。由Y型-△型等效理论可知：

可知，Ra的大小决定了调节范围，Ra越小，调节范围就越

大。在常用的120Ω电阻应变计中，理想的Ra阻值范围一般为10～

15kΩ。

2主要芯片简介

2．1MSP430F2002单片机

TI公司推出的MSP430F2002单片机集成了10位A／D转换器、

定时器、内部DCO时钟、可复用的I／O口以及USI通用串行接口，

具有很高的且性价比。

MSP430F2002TRSA具有16个引脚，因外围设备多，I／O引脚都

具有复用功能。MSP430F2002不仅支持4线制JTAG烧写，而且还支

持2线制Spy-Bi-Wire烧写。在熔丝非熔断模式下，MSP430F2002采

用2线制Spyr-Bi-Wire与MSP-FET430UIF烧写器的JTAG口的连接如图

2所示。

图2MSP430F2002单片机二线制换法

2．2MAX5402数字电位器

MAX5402是Maxim公司生产的256节点10kΩ数字电位器。其具

有超低功耗、低温漂、封装体积小等特点；具有SPI串行接口，很容

易和单片机配合；使用很少硬件和软件开销，即可实现自动增益控制

和自动平衡调节等功能。图3为MAX5402内部结构图，DIN、SCLK、

为SPI串行接口引脚，H、W、L等效于滑动变阻器的三个端。其中，

DIN为数据传输脚，数据从高位开始接收；SCL，K为通信时钟脚，通

信时上升沿有效；为片选使能脚，低电平有效。当=0时，只要SCLK

有上升沿，DIN就接收一位数；接满8位数据后，等待置1；后，抽

头W移动到所接收值指定的节点处。

图3MAX5402内部结构图

3软硬件设计

3．1硬件设计

图4为电桥平衡自调节电路。当测试仪壳体受力产生应变时，电

阻应变计阻值也相对产生变化。由于电桥所产生的电压信号微小，需

通过仪表放大器INA128放大后，再进入MSP430F2002的A／D转换

器的A0输入端。MSP430F2002通过USI通用串行接口的SCLK、SDO、

SDI三个引脚，与MAX5402SPI串行接口的SCLK、DIN、引脚进行数

据传输，来控制数字电位器抽头移动。

图4电桥平衡自调节电路

3．2软件设计

图5为电桥平衡自调节程序流程。首先初始化SPI、单片机内部

DCO时钟、A／D转换器等。在平衡调节过程中，采用与电桥平衡值接

近原则。设电桥平衡值为V，电桥指针未指向终点，指针移动时必会

出现V-△V1和V+△V2两个近似值，则取|△V1|和|△V2|之间的小

值。当指针移动至全部电位器抽点后还无法调节到V值左右，则

MSP430F2002发出信号使得发光二极管灯亮，并选定接近的V值为

平衡初始值。测试仪在测量完膛压曲线后，通过计算机初值校正，终

获取正确的膛压动态曲线。

4实验结果

每一个应变式测试仪要测量火炮膛压前，首先要通过油压标定机

分析其静态特性，只有通过多次实验才能估算出测试仪触发值的大

小。应变式测试仪在进行静态校准前，通