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    标题自动控制原理作业答案内容第一章12题116图是仓库大门自动控制系统原理示意图试说明系统自动控制大门开闭图116仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置同对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起与此同时，和大门连在一起的电刷也向上挪移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机住手转动，大门达到开启位置反之，当合上

    第一章

    1-2题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭

    图1-16仓库大门自动开闭控制系统

    解当合上开门开时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置同对应的偏差电压，

    偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，

    和大门连在一起的电刷也向上挪移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机住手转动，大门

    达到开启位置。反之，当合上

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