机械系统人机界面的优化匹配.ppt

机械系统人机界面的优化匹配李鑫，吴承涛，刘存来，杨明伟，王永鹏，杨诚志，王令，黎莺莺，冯上珏，王晓丽

人机界面的优化匹配目录 概况 定义 目标 构成要素 优化设计的方法步骤 界面设计的评价 总结及欣赏

概况 人机界面的问题从20世纪初就引起了人们的重视。在军事和大型工业领域，人发现许多重大事故均源于人机界面匹配当，许多经验和教训都表明，人机界面的设计不合理会导致工作人员的操作失误降低机械的运行安全性。同事还会对操作人员造成生理和心理的影响，许多职业病都是为不合理的操作环境和作业姿势。

人机系统是指由人与机器构成的系统，这个系统可大可小，人与宇宙飞船、人与汽车、人与座椅、人与室内环境、人与室外环境等都可以构成人机系统。而人机界面的几何位置在机械系统设计上占有主要的地位，直接关系到机械系统人机界面匹配的优度，反映着机械系统人机界面的匹配关系，在很大程度上影响着机械系统总体工效的发挥，是多数机械系统总体设计时必须考虑的因素。因此有必要对机械系统人机界面优化设计。

定义 机械系统的人机界面指的就是操作人员和机器之间相互作用的区域，是人机之间传送信息的媒介。它主要包括3部分：机上显示器与人的信息通道的界面；机上操作器与人的运动器官的界面；人机系统与环境之间的界面。机器的结构有其自身的规律，操作环境或生活环境也会各种因素在空间和时间上受到某种限制，如经济上的可行性，技术上的可能性，机器本身性能要求的条件，以及使用机器时的外界环境条件（如高温作业）等。为了适应这些情况，就要求对人的因素予以限制和训练，尽量发挥人的因素有一定“可塑性”的特点，让人去适应机器的要求，以保证人机系统具有最佳效果。其实，人机界面除上述硬件设备外，还应该包括操作规程、维护手册等软件。也有人将上述人机界面称为硬件人机界面，而将人与计算机组成的人机界面称为软件人机界面。

人机界面的内容较多，研究人机界面对系统运作工效和操作人员身心健康的影响存在一定的难度。到现在为止，国内外人机界面优化匹配的评价方法仍然不善。由于在人机界面设计中各元部件几何位置的布置非常重要，所以优化设计机械系统人机界面至关重要。

目标1.保障系统运行的安全性（个人认为最重要） 组成人机界面的各元件的布置位置，要确保不存在引发事故的潜在危险源。2.提高系统功效 各元件位置要符合人机工程设计原理和原则。3.改善操作人员的舒适性 各元件的位置应能使操作人员能够舒适而高效率的认知、识别、相应及操作。4.保障操作人员的健康，最大程度的防止职业病得发生。 各元件的布置要确保不存在可能引发职业病得危险源。

构成要素 机械系统人机界面设计包含多重因素。根据人机工程学基本原理和机械系统人机界面设计原则，借鉴一般机械系统人机界面的特点和设计要求，可以认为机械系统人机界面的的构成要素主要包括下图1所示

（1）工作台：工作台台面高度T1； 工作台膝部空间高T2， 工作台深T3，工作台宽T4； 工作台足部空间高T5，工作台宽为T6， 工作台深为T7；工作台台面宽为T8； 工作台在坐标系X轴、Y轴和Z轴方向的安装位置为T9、T10、T11。

（2）视觉元件：仪表板在工作台上沿坐标系X轴、Y轴和Z轴三个方向的安装位置分别为：P1x、Ply、Plz，仪表板与台面的夹角为P2；仪表布置位置与操作者眼睛的视线距离为VI1，仪表在仪表板垂直面和水平面内的布置区域为VI2和VI3；指示灯布置位置与操作者眼睛的距离VL1，指示灯在仪表板垂直面和水平面内的布置区域为VL2和VL3。

（3）手控操纵元件：元件直径为H1 元件的手伸及程度为H2 元件在坐标系X轴方向的安装位置为H3 元件高度为H4。（4）脚控操纵元件：脚踏板长度为F1，宽度为F2， 板面与水平面的倾角为F3 脚踏板在坐标系X轴方向的安装位置 为F4，与人体SIP点的距离为F5， 在坐标系Z轴方向的安装位置为F6。

（5）工作座椅：、 座面的高度为S1 深度为S2 宽度为S3 座椅靠背倾斜角度为S4； 座椅在坐标系X轴方向的安装位置为S5 Y轴方向的安装位置为S6 Z轴方向的安装位置为S7。

工作台其他属性参数的约束条件为：

其他各种原件也是有各自的约束条件。在这我们就不在一一介绍。如有兴趣，课下你可以找有兴趣的同学一起研究。O(∩_∩)O哈哈~

优化设计的方法步骤 具体地说，对机械系统人机界面进行优化设计时，按照如下两个步骤进行:首先，以人机界面内部各元件的匹配优度作为目标函数，根据人机界面设计原则确定每一元件几何参数的约束条件，对各元件的几何尺寸进行优化设计，得到各元件的尺寸参数最优解并使每一元件均在其匹配优度最大状态;然后，以人机界面统匹配优度作为目标函数，