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第1章质点运动学第1章质点运动学力学研究对象运动学研究对象质点和参考系描述质点运动的物理量质点的运动相对运动力学研究对象1.力学研究对象力学研究对象2.机械运动运动学研究对象运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。质点和参考系参考系运动的相对-绝对性坐标系质点参考系讨论物体的机械运动必须选定另一个物体作标准，被选为标准的物体称为参考系或参照系。地面参考系实验室参考系被选作参考系的物体，可认为是“静止”的。参考系对地球参考系来说，火车在奔驰。从太阳系来看，地球正以30km/s的平均速率绕太阳旋转。从银河系中心来看，太阳则以250km/s的速率绕银河系中心运动着。由此可见，选作参考系的物体相对另一个参考系来说，又都处于不停的运动之中。参考系同一物体的同一运动，对于不同的参考系，有不同的运动表现形式。参考系物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系参考系车上的人观察到石子作直线运动参考系地面上的人观察到石子作抛物线运动运动的相对-绝对性对同一物体运动状态的描述，因所选参考系的不同而不同，所以物质的运动是相对的。但在自然界中，无论是从机械运动看，还是从其他更高级的运动形式看，一切物质都处于永恒不息的运动之中，运动和物质是不可分割的，运动是物质的存在形式，所以物质的运动又是绝对的，而物质的静止则是相对的。坐标系为了定量描述物体相对于参考系的运动，需要在参考系上建立适当的坐标系。坐标系的原点可取在参考系的一个固定点。常用的坐标系有：直角坐标系平面极坐标系自然坐标系球面坐标系圆柱面坐标系质点当物体的形状，大小与所研究的问题无关，或者对运动的影响很小，可忽略不计时，可以把它看成一个点，并认为整个物体的质量和某些物理属性都集中在这个点上。这样抽象化了的模型就称为质点。质点一个物体是否能当作质点看待，是由所研究问题的具体性质来决定的。举例：地球绕太阳运动时，地球半径 Re≈6.37×106m比地球公转半径 R≈1.50×1011m小得多，所以可不考虑地球的大小和自转，而把它当作一个点。质点质点运动是研究物体运动的基础。当一物体的线度与它的运动范围相比不算很小而不能看成一个质点时，常把整个物体看作是无数个质点组成的质点系。分析这些质点的运动，就可能研究整个物体的运动。描述质点运动的物理量经典力学时空观时刻和时间位置矢量位移和路程速度和速率加速度经典力学时空观牛顿认为：时间、空间是客观存在的，但是是绝对的，即时间、空间与物质的运动无关并且彼此独立存在。空间是无限并且均匀延伸的，空间的直线永远是直的；时间是从古到今到未来单方向均匀连续变化的。经典时空观又称为绝对时空观。时刻和时间在一定坐标系中考察质点运动时，质点的位置与时刻相对应的质点运动所经过的路程与时间相对应的时间Δt就是两个时刻t1与t2的间隔，即:Δt=t2–t1当t1=0时，Δt=t2，所以习惯上把时刻也称为时间。位置矢量质点P在坐标系中的位置可以用从坐标原点O指向质点的有向线段来表示。该有向线段称为质点的位置矢量，简称为位矢或矢径。位置矢量位置矢量上式称为质点的运动函数，即质点的运动学方程。它不仅给出了质点运动的轨迹也给出了质点在任意时刻所处的位置。位置矢量在直角坐标系中位移和路程1.位移质点在一段时间内位置的变化叫做它在这段时间内的位移。位移和路程故位移又可定义为从质点运动起点到终点的有向线段，即位移和路程位移和路程位移和路程2.路程从A到B质点经过的轨迹的实际长度称为质点在Δt时间内所走过的路程ΔS。位移和路程位移矢量，路径ΔS标量。速度和速率1.平均速度速度和速率2.瞬时速度速度和速率3.平均速率速度和速率速度和速率4.瞬时速率速度和速率速度和速率5.分速度速度和速率由于加速度质点经过Δt时间，从A点移动到B点，加速度1.平均加速度加速度2.瞬时加速度简称为加速度加速度加速度由于质点的运动匀加速直线运动抛体运动圆周运动匀加速直线运动质点沿直线作加速运动，则运动方程匀加速直线运动质点沿直线运动的速度和加速度分别为匀加速直线运动初始条件匀加速直线运动匀加速直线