原创力文档- 1、本文档共38页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
郑州工业应用技术学院
本科生毕业设计
题目：基于单片机的自动避障小车设计与实现
指导教师：张朝阳职称：讲师
学生姓名：周红宇学号：1102120515
专业：电气工程及其自动化
院（系）：机电工程学院
答辩日期：年月日
2015年月日
郑州工业应用技术学院毕业设计基于单片机的自动避障小车设计与实现
摘要
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，主要是在
自动化控制领域，它具有制作成本低，电路结构简单，程序调试方便等优点，具
有很强的趣味性。智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。
该设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，该芯片是一种高速、低功
耗、抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间
为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步
进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动、转向、停止等动
作。为节省成本，小车由两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。
采用了E18-D50NK红外光电开关组成的避障传感器来避障。由于采用了6节干
电池供电使系统的抗干扰性得到加强。充分利用STC89C52的系统资源，使智能
小车完美的实现了障碍物检测、避开障碍物自动巡航等功能。经实践验收测试，
该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、
可行，各项指标稳定、可靠。
本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电
路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望,并附
带各个模块的电路原理图和本设计实物图及完整的C语言程序。
关键词：智能小车单片机避障红外线
I
郑州工业应用技术学院毕业设计基于单片机的自动避障小车设计与实现
Abstract
Smartcarisasmallrobottoaccomplishspecifictasksbyprogramming,mainlyin
thefieldofautomationcontrol,ithaslowproductioncost,simplecircuitstructure,
debuggingconvenient,hastheverystronginterest.Smartcarrobotloversaswellas
bythemajorityofCollegestudents.
ThisdesignusesSTC89C52RCmicrocontrollerasthemaincontrolchip,thechip
isachipofhighspeed,lowpowerconsumption,stronganti-interferenceability,and
themaximumclockfrequencyis48MHz,theuserapplicationspacefor8K.Tomeet
theneedsofthespaceprogram.DrivenbytheL298Ndrivechip,itisakind
文档评论（0）