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4-1無負載伺服馬達試運轉4-3
4-2無負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉4-6
4-3連接負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉4-10
4-4程式JOG運轉4-11
4-1
在執行試運轉前，務必確認所有配線作業皆已完成。以下依序說明三階段試運轉動作與目
的，在搭配上位控制器時，將以速度控制迴路(類比電壓命令)與位置控制迴路(外部脈波命令)
進行說明。
【4-1無負載伺服馬達試運轉】
A.伺服驅動器配線與馬
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