三菱FX3U系列PLC编程技术与应用-第五章.pptVIP

§5.7逻辑运算指令及其应用当按停止按钮SB2，机械手立即回原点这个要求，根据单电控电磁阀（得电动作，失电复位）的特点，只需将Y000、Y001复位即可，但是必须指出，由于Y002控制夹紧，需根据其本身的工作情况保留。§5.7逻辑运算指令及其应用再次按启动按钮SB1，机械手恢复原来动作继续运行，则必须对原有输出进行记忆，画出辅助梯形图如图所示。同时还必须指出，由于循环扫描问题，该梯形图必须放在步进顺控程序之后，否则无法正常执行。§5.7逻辑运算指令及其应用§5.7逻辑运算指令及其应用§5.7逻辑运算指令及其应用字右移执行时的数据变化情况§5.5循环移位指令及其应用字左移执行时的数据变化情况§5.5循环移位指令及其应用5．移位写入指令和移位读出指令移位写入指令：FNC38SFWR移位读出指令：FNC39SFRD源操作数[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D其它操作数n：K、H§5.5循环移位指令及其应用移位写入指令SFWR执行时的数据变化情况§5.5循环移位指令及其应用移位读出指令SFRD执行时的数据变化情况§5.5循环移位指令及其应用§5.5循环移位指令及其应用5.5.2应用实例：采用移位指令实现PLC控制水泵电机随机启动通常在水塔控制的过程中，为保证控制的可靠性，在水塔泵房内安装有三台交流异步电动机水泵，三台水泵电动机正常情况下只运转两台，另一台为备用。为了防止备用机组因长期闲置而出现锈蚀等故障，正常情况下，按下启动按钮，三台水泵电动机中运转两台水泵电动机和备用的另一台水泵电动机的选择是随机的。§5.5循环移位指令及其应用该问题实际上是一个随机处理问题，即按下按钮后两台水泵的启动是不确定的。这对于PLC来说是一种麻烦。因为程序控制通常是由自身的规律性，缺乏规律的问题要依靠程序来解决就比较麻烦。对于控制来说，首先是要找到一个随机的信号，启动按钮按下，运行多少个扫描周期是不确定的。设定M0为“1”，使每个扫描周期该“1”信号在M0～M2中循环左移1次，如图所示。由于M0～M2中只有1位为“1”，此方法类似小时候的“击鼓传花”游戏，故输出信号只有两个泵随机输出。§5.5循环移位指令及其应用某一花式喷泉系统喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按S01启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，如此不断循环直到按下S02停止按钮后停止。5.5.3应用实例：PLC控制花式喷泉§5.5循环移位指令及其应用§5.5循环移位指令及其应用§5.5循环移位指令及其应用§5.6高速计数器与高速处理指令及其应用三菱FX3U系列PLC的提供了21个高速计数器，元件编号为C235～C255。高速计数器分为单相无启动/复位型高速计数器、单相带启动/复位型高速计数器、2相双向型高速计数器和2相A-B相型高速计数器四种类型。各高速计数器的输入分配关系输入端X0X1X2X3X4X5X6X7单相无启动/复位C235U/DC236U/DC237U/DC238U/DC239U/DC240U/D5.6.1基础知识：PLC的高速计数器输入端X0X1X2X3X4X5X6X7单相带启动/复位C241U/DRC242U/DRC243U/DRC244U/DRSC245U/DRS2相双向C246UDC247UDRC248UDRC249UDRSC250UDRS续表1§5.6高速计数器与高速处理指令及其应用输入端X0X1X2X3X4X5X6X72相A-B相型C251ABC252ABRC253ABRC254ABRSC255ABRS说明：1、U表示增计数器，D表示减计数器，R表示复位输入，S表示启动输入，A表示A相输入，B表示B相输入。2、X6与X7也是高速输入端，但只能用于启动或复位，不能用于高速输入信号。续表2§5.6高速计数器与高速处理指令及其应用1．单相单高速计数器（无启动/复位型）单相无启动/复位型高速计数器C235～C240共6点，均为32位高速双向计数器，计数信号输入做增计数与减计数由特殊辅助继电器M8235～M8240对应设置。§5.6高速计数器与高速处