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KincoJD系列伺服驱动器使用手册第十二章附录
第十二章附录
附录一:CANopen总线通讯范例
一、JD伺服与F1PLC利用CANopen总线进行通讯
1、硬件接线
■注意:
1、多个从站的采用串连的方式接线,不能采用星型连接方式;
2、PLC端CAN1和CAN2是完全独立的,可以任意使用
3、PLC端有终端电阻,通过拨码开关选择。总线最后一个负载端需要120欧姆的终端电阻
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