基础部分材料考试带看门狗.pptx

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2024-08-28 发布于北京
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基础部分材料考试带看门狗.pptx

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看门狗

看门狗简介在嵌入式应用中，CPU必须可靠工作，即使因为某种原因进入了一个错误状态，系统也应该可以自动恢复。看门狗的用途就是使微控制器在进入错误状态后的一定时间内复位。其原理是在系统正常工作时，用户程序每隔一段时间执行喂狗动作（一些寄存器的特定操作），如果系统出错，喂狗间隔超过看门狗溢出时间，那么看门狗将会产生复位信号，使微控制器复位。

看门狗简介LM3S9B96微控制器有两个看门狗定时器模块，一个模块（WatchTimer0)由系统时钟作为时钟源，另一个模块（WatchTimer1)由高精度内部振荡器PIOSC作为时钟源。除了WDT1处于不同的时钟域外，这两个模块是相同的。每个看门狗定时器模块包括一个32位递减计数器、可编程的装载寄存器、中断产生机制和锁定寄存器。一旦配置完看门狗定时器，可以用看门狗定时器锁定寄存器锁定看门狗，以防止软件以外改写定时器配置。

看门狗定时器模块结构框图

看门狗控制寄存器看门狗定时器加载寄存器，WDTLOADWDTLOAD（WatchdogLoad），offset0x000这个寄存器用来存储32位计数器使用的32位间隔值。当该寄存器被执行写操作，新值立即被载入并且计数器从新值开始重新向下计数。如果WDTLOAD寄存器被载入值0x0000.0000，则立即会产生一个中断。

看门狗控制寄存器看门狗定时器当前值寄存器，WDTVALUEWDTVALUE（WatchdogValue),offset0x004这个寄存器包含看门狗定时器的当前计数值

看门狗控制寄存器看门狗定时器控制寄存器，WDTCTLWDTCTL（WatchdogControl），offset0x008该寄存器可以配置看门狗定时器在第二次超时时产生复位信号或在超时时产生一个中断。当看门狗中断被使能，所有后续的对该寄存器的写操作被忽略。可以重新使能写操作的唯一机制是一个硬件中断。

看门狗控制寄存器看门狗中断清零寄存器，WDTICRWDTICR（WatchdogInterruptClear），offset0x00C向该寄存器写入任何值都将清除看门狗中断状态并从WDTLOAD寄存器重新载入32位计数值。

看门狗控制寄存器看门狗原始中断状态寄存器，WDTRISWDTRIS（WatchdogRawInterruptStatus），offset0x010该寄存器是原始中断状态寄存器。如果控制器中断被屏蔽，通过该寄存器可以监测看门狗中断的事件。

看门狗控制寄存器看门狗屏蔽中断状态寄存器，WDTMISWDTMIS（WatchdogMaskedInterruptStatus），offset0x014该寄存器是屏蔽中断状态寄存器。该寄存器的值是原始中断位和看门狗中断使能位的逻辑与。

看门狗控制寄存器看门狗锁定寄存器，WDTLOCKWDTLOCK（WatchdogLock），offset0xC00将0x1ACCE551写入这个寄存器可以使能对其他所有寄存器的写访问。将任意其他值写入该寄存器可重新使能锁定的状态。读该寄存器时返回的是锁定的状态而不是被写入的32位值。因此，当写访问被禁止时，读取WDTLOCK寄存器将返回0这是在已锁定的情况下）；否则，返回的值为0未锁定）。