大学物理质点运动学.ppt

*力学电磁学振动与波动光学量子物理基础相对论热学质点运动学质点与质点系动力学刚体的运动§1质点的运动函数§2位移、速度§3切向加速度和法向加速度§4参考系变换§1质点的运动函数只具有质量,大小和形状可以忽略的几何点一、质点(1)理想模型(为了简化问题)(2)条件研究的问题中大小和形状不起显著作用小----质点?大----不是质点?地球R--106m日地距离1011m研究地球公转——是质点研究地球自转——不是质点运动的相对性参考系坐标系位置:P(x,y,z)位置矢量（或矢径）大小:方向:·xzyz(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0从O指向P注意:位矢的相对性同一参考系,坐标原点不同,位矢也不同二、位置矢量-----质点的运动函数(运动方程)注意与轨道方程区别x=x(t)y=y(t)z=z(t)x=Rcos?ty=Rsin?tx2+y2=R2运动函数轨迹方程三、质点的运动函数·xzyz(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0质点运动x=x(t),y=y(t),z=z(t)一位移---描述质点位矢的改变r(t+Δt)r(t)Δrxyz0ΔSP1·P2·?t时间内的位移大小:P1P2间的直线距离方向:由P1?P2注意:1.位移与过程无关ABΔS1ΔS2ΔS1=ΔS2A(B)1.2位移和速度2.平均速度瞬时速度r(t+Δt)r(t)Δrxyz0ΔSP1·P2·二速度---质点运动快慢的量度大小：方向：的方向大小（速率）：方向：的极限方向即P1点的切线方向单位：米/秒（m/s）速率注意：平均速率瞬时速率??思考题：？Δvv(t)v(t+Δt)xr(t+Δt)r(t)yzP2P10v(t)v(t+Δt)··三、加速度----质点速度改变快慢的量度速度增量注意的方向平均加速度大小方向的方向xr(t+Δt)r(t)yzP2P10v(t)v(t+Δt)··瞬时加速度令?t0大小方向的极限方向方向是否一致？匀加速运动为常矢量初始条件给定（大小和方向均不变）例1重力场中的抛体运动（不计空气阻力）?yx0运动平面在内求?yx0分量形式：方向性矢量性h例求：船靠岸的速率解：lox一质点某时刻位矢，其速度的大小为（A）（B）（C）（D）质点作平面曲线运动，则（C）（D）（B）（A）思考题1思考题21.3切向加速度和法向加速度θRx0ΔSθΔ线量S角量??S??角坐标角速度角位移=R一线量与角量v二切向加速度和法向加速度1.切向加速度——改变速度大小切向角加速度*