情境一 任务四 C-V2X路侧单元（RSU）安装.pptxVIP

任务四C-V2X路侧单元（RSU）安装车路协同系统装调与测试

某国产自主品牌汽车试制车间在试制车间宋师傅带领小张完成了车载单元（OBU）的安装后，小张问宋师傅：“咱们在安装车路协同系统，那么，宋师傅，车载单元是不是应该和“路”进行通信呢？”宋师傅肯定了小张的疑问，告诉小张下一步他们将安装道路部分的通信终端，即路侧单元（RSU）。现在请你随小张开始工作吧。1.什么是路侧单元（RSU）？2.路侧单元（RSU）有什么功能？3.路侧单元（RSU）怎么安装？装调技师宋师傅、实习技师小张

能根据RSU技术手册，正确且流畅地解释RSU在车路协同系统中的各项功能。能根据车辆装调技术手册和RSU技术手册，规范完成RSU安装前的部件检查工作。能根据车辆装调技术手册和RSU技术手册，与他人合作规范完成RSU的安装部署工作。

RSU的定义RSU部件检查路侧单元（roadsideunit，RSU）是安装在路侧交通装置如路杆或路旁建筑物上，用于与车辆通过各种车联网技术进行通信的V2I路侧网络通信终端部件。RSU能够支持低时延的V2X数据广播，可用于实现智慧交通与自动驾驶，提升道路交通效率和安全性。

RSU的功能RSU部件检查

业务功能RSU部件检查交通信息收发接收来自车辆OBU和路侧设施产生的交通信息，根据交通场景需要，通过PC5接口或者Uu接口以标准化的形式将其发送到相应的交通实体中。RSU收发的交通信息分为路侧事件信息、路侧安全信息、信号灯信息和地图信息四类。

业务功能RSU部件检查交通设备接入RSU可以通过接入多种交通设备将来自不同信息源的交通数据进行汇集，用于提供综合的交通场景信息。一般要求RSU可与各种交通设备的接口协议适配。RSU系统软件一般是基于Linux系统开发而成的，可根据系统硬件需要和软件协议进行二次开发以满足适配各种外围设备的需求。RSU可接入的交通设备信号灯控制器毫米波雷达交通信息告示牌人工智能（AI）事件检测摄像机

业务功能RSU部件检查定位与授时RSU可以通过自带的GNSS系统进行高精度定位，并将定位数据应用于各类消息。此外，RSU可以把接收到的外部定位系统所提供的差分定位数据以消息转发代理的形式广播给OBU，实现OBU的高精度定位，RSU支持北斗/GPS时钟同步、基站时钟同步和混合时钟同步，其中优先支持北斗/GPS时钟同步。

业务功能RSU部件检查交通场景分析RSU接收来自OBU和路侧各种交通设备的信息，通过分析可以生成路况状态的实时报告，并以“交通事件”的形式发送给与之相关的其他RSU和OBU。边缘计算与云平台整合RSU可通过边缘计算进行功能扩展，来提升自身的计算和存储能力，引入更多的本地应用，满足更多的交通场景业务需求。RSU可应用分布式的业务模型，将数据通过边缘计算汇聚，经云平台集中处理和呈现，用于对整个城市或者地区交通路网动态规划调节。

管理功能RSU部件检查设备安全管理：RSU通过配置专用的硬件加密模块，提供本地的加解密功能。RSU本地配置数据和业务数据采用专门的方式进行安全存储，防止不必要的泄露和删改。为防范入侵和网络攻击，RSU从设备系统和网络环境等多方面采取措施，对系统固件进行加固防范，对于设备暴露的硬件通信接口通过软件系统进行锁定和禁用。对于本地和远端的管理维护行为，除了必要的双向账号验证，还要求对全过程实施通信承载加密，防止第三方截取。消息认证鉴权：RSU可对PC5接口上的C-V2X消息进行认证鉴权。C-V2X业务运行安全机制是通过数字证书认证体系对RSU所收发的消息进行签名和验签操作，验证消息发送端是否合法有效。安全管理1

管理功能RSU部件检查通过RSU可实现对业务运行所需的各种硬件和软件资源的参数设置。配置管理2针对业务功能和安全需求的改进，RSU可以通过OTA（空中下载技术）远程升级系统固件。升级管理3包括状态实时监控、运行统计、故障报警等子功能。RSU通过网络维护管理的方式对资源的使用情况和状态进行实时监控，防止出现异常的资源占用情况。RSU在业务使用过程中对各个接口上发送和接收消息的种类和数量进行统计，可将如GNSS定位同步失败等异常情况通过消息告警的方式向平台进行反馈。维护管理4

RSU部件的外观与性能参数RSU部件检查RSU部件一般为铝合金材质，本体上下两端均带有多个天线接口，各类天线与本体采用分体式连接。

RSU部件的外观与性能参数RSU部件检查RSU部件除了具备强大的通信能力，根据户外安装部署需要，其在防水防尘、供电、运行维护方面也都采用专门的技术。我国某自主品牌RSU产品特点：采用双模终端，通过LTE-PC5和LTE-Uu接口通信。采用自研C-V2X车规级模组。支持高精度定位，支持无GNSS场景下的空口同步。采用高增益天线，最大通信距离可达1000m。