MELSEC-L CPU模块用户手册（硬件设计_维护点检篇）.pdfVIP

MELSEC-LCPU模块用户手册

（硬件设计/维护点检篇）

-L02SCPU

-L02SCPU-P

-L02CPU

-L02CPU-P

-L06CPU

-L06CPU-P

-L26CPU

-L26CPU-P

-L26CPU-BT

-L26CPU-PBT

安全注意事项

(使用之前请务必阅读)

在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地

操作。

在“安全注意事项”中，安全注意事项分为“警告”和“注意”两个等级。

此外，根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

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[设计注意事项]

警告

●应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系

统的安全运行。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。

(1)应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和上限/

下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。

(2)定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这2个数据进行控制，通过

近点狗ON开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在未减速的状况下继续运行，因

此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。

(3)在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到CPU模块出错，将减速停止。

(4)当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。

•电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为OFF。

•CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或OFF所

有输出。

(5)如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能变为ON。此时，

应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路或安全机构以保障机械设备的安全。关于失效安全

电路的示例，请参阅420页附10。

(6)当输出电路晶体管等发生故障时，输出可能保持为ON或OFF状态不变。应构建一个外部监控电

路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。

●在输出电路中，因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟或

着火，应在外部设置保险丝等安全电路。

●应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，

可能导致误输出、误动作而引发事故。

●应构建将可编程控制器主机电源置为OFF时，外部供应电源先OFF的电路。如果可编程控制器主机电源

先OFF，可能导致误输出、误动作而引发事故。

●关于网络模块通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。否则可能导致误输出、误动作而引

发事故。

●如果把外部设备连接到CPU模块对运行中的可编程控制器进行数据更改时，则应在程序中配置互锁电

路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序更改、

运行状态更改(状态控制))之前，应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外部设备对远程的可编

程控制器进行上述控制时，由于数据通讯异常，可能无法对可编程控制器侧的故障立即采取措施。应

在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的

处理方法等。

●通过定位功能进行绝对位置恢复时，约20ms期间伺服ON信号将变为OFF(伺服OFF)，电机有可能会动

作。在伺服ON信号的OFF导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁