MELSEC iQ-R MELSECWinCPU模块用户手册.pdfVIP

MELSECiQ-RMELSECWinCPU模块

用户手册

-R102WCPU-W

安全注意事项

(使用之前务必阅读)

使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。

在“安全注意事项”中，安全注意事项分为“警告”和“注意”两个等级。

警告警告表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

注意注意表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。

请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。

[使用本手册时的注意事项]

●关于MELSECWinCPU模块的失效安全电路，请参阅以下内容。

277页防故障电路的思路

[设计注意事项]

警告

●应在可编程控制器外部设置安全电路，当外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能确保整个系统

安全运行。如果未在可编程控制器外部设置安全电路，误输出或误动作可能引发事故。

(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的

上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。

(2)可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。

•电源模块的过电流保护装置或过电压装置动作时将全部输出置为OFF。

•CPU模块中通过看门狗定时器错误等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将保持或OFF全

部输出。

(3)CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可编程控制

器外部配置失效安全电路、设置安全机构，以确保机械动作安全运行。关于失效安全电路示例，

请参阅MELSECiQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。

(4)由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大

事故的输出信号，应在外部设置监视电路。

●在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒

烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。

●应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输

出或误动作可能引发事故。

●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。要获取相关网络手册，请与当地三菱电

机的分公司、代理商商谈。误输出或误动作可能引发事故。

●将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在

程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控

制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全

之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。

●从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能不能对可编程控制器的故障

立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生通信异常时系统

方面的处理方法。

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[设计注意事项]

警告

[MELSECWinCPU的注意事项]



●Windows10IoTEnterpriseLTSC2019受操作系统的计划等影响，用户应用程序执行可能发生延迟。

需恒定周期性或高速响应的情况下请勿使用本产品。

此外，进行了以下操作时，用户应用程序执行也可能发生延迟。

•拆装HDMI连接器的电缆

•拆装连接至USB连接器的设备

•将SD存储卡插入至插槽

•解除Windows的锁定画面

•登录到Windows

•退出Windows的登录

•远程桌面连接

•启动其他应用程序

[设计注意事项]

注