Siemens调试手册_原创文档.pdfVIP

STS参数设置

现场控制电送上以后，首先根据办公室发到现场的程序和参数设置完成，执行SCRIPT文件把控制字都设置好，

这样SINAMICS和SIMOTION建立通讯，然后开始执行Auto-config驱动器恢复到工厂设置参数，根据现场实际电动

机输入电动机参数，开始做Auto-turning。这些内容在调试手册中已经叙述过了，本文强调Turning完成以后有些

参数需要手动修改和调试主管调试的时候要注意的参数。下面叙述有的参数即有画面又有参数这样理解更加易懂，

如没有画面就用参数叙述。此文档分3部分内容，第1部分是必看内容，第2部分是需要现场调试，第3部分是提

示参数。

1.参数必须这样设置：

（1）P290=1（torquelimit，Noreduction，要关闭这个功能）

（2）P295=600s(驱动器风扇延时运行时间）

（3）P346=0.8S(motorexcitationbuild-uptime，电机励磁时间)

（4）P347=0.8S(motorde-excitationtime，电机去磁时间)

（5）P1240=0(VDCOFF)见如下页面

（6）P1496=0(accelerationprecontrol)见如下页面speedSetpointFilter

（7）P1442=4ms(默认设置，设置不对可能会引响速度跟随不佳）见如下画面SpeedController

（8）P1517=0ms(accelerationtorquetime)见如下页面TorqueSetpoint

（9）P1416=0ms(默认设置）见如下画面SpeedSetpointFilter

（10）下面2幅页面是关于Brakecontrol请按照红颜色圈的地方检查一遍

2.基本参数需要调试工程师根据现场情况来设置：

（1）P1460=8(PI增益参数,当自整定以后有数据但是西门子工程师建议8左右)见SpeedController

2）参数P640，P1520，P1521（最大电流，最大正转矩，最大负转矩）这3个参数所在的地方我先

讲一下原理，力矩限制参数（P1520，P1521），电流限制参数（P640），力矩和电流好像是串联的，

如果有一个数据小了，就小的为主。你如何设置几个参数，要根据你现场实际情况拍波行来做。

下图红圈的地方Max.dynamiccurrent(Amp),它的意思：机械理论算下来吊额定负载，需要

8489NM，此时我们电气上电流大约1296A左右。以往我们调试都是把最大电流和转矩限制放到最

大，西门子认为这样缺乏对驱动器的必要保护。这3个参数初始设置先应先大于理论值，如设置

太大就会像西门子说的没有保护，设置太小，负载就吊不起来了。所以现场根据吊额定负载拍个

波行看看电流是多少，力矩多少，在把力矩和电流数据放大点是最合理的。

P1551建议设为0，这样限制值更明确。参数见如下2图。

3）P2000P2007参数，参考电压都设置成1000V，参考电流设置成马达规格书Max.dynamic

current(Amp)，参考扭矩Max.dynamictorque(Nm)。S7和Simotion里的MCC，TO见下图都根据

SINAMICS来设置。

参考参数：

SINAMICS参数比较多，有些常用的参数在调试的时候需要使用，但是记不住，所以下面参数叙述如下。

P3=4P3950=37483(password)

P1300openloop/closeloopchangeover(Momoparameter)

P1800(pulsefrequency)

P1802(modulatormode)

P1803(modulationdepth)

P1820(motorcabledontchange)

P418(positionvalue)2=====11

P10(likeMasterdriveP60)

P410(changeencoderdirection)for