串级双容水箱仿真P3DCS-上海电力.doc

上海电力学院

计算机测控系统课程设计

课题：基于DCS技术的串级控制系统设计

仿真实现

专业：自动化（电站）

班级：____

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学号：

指导教师：

一、设计目的

通过对计算机监控系统的设计、配置和实现，掌握计算机测控技术在过程控制领域的应用。完成一个监控系统的硬件配置和软件控制方案设计。其中硬件配置可以采用IPC结构配置、DCS结构配置，也可采用PLC的结构配置；监控系统方案设计选用一种P3DCS组态软件来实现监控功能，其中包括控制策略组态（SAMA图组态）、流程图组态、操作器组态（具有手动/自动切换功能和自动设定功能），以及趋势曲线的组态；并通过参数整定与系统调试实现其监控功能。

二、设计内容

题1蒸汽温度监控系统

图1所示的串级汽温控制系统和其相应的工艺流程，蒸汽温度控制系统需要将

过热器出口温度设定在一定的温度设定值上。

工艺系统和控制设计说明：只要导前汽温2??发生变化，副调节器P就去改变减

温水流量，初步维持后级过热器入口汽温2W???在一定范围内，起粗调作用。而过

热器出口汽温1??的控制，则是通过主调节器PI来校正副调节器工作，只要1??未达

到给定值，主调节PI的输出信号就不断递变化，使副调节器不断去控制减温水喷水

量的变化，直到1W???恢复到给定值为止。稳态时，导前汽温2??可能稳定在与原来

数值不同的数值上，而主汽温1??则一定等于给定值。

在串级汽温控制系统中，由于两个回路的任务及动态特性不同，可以选用不同

的调节器。副回路及副调节器的任务是快速消除内扰，要求控制过程的持续时间较

短，但不要求无差，故一般可选用纯比例调节器。当到前汽温惯性较大时，也可选

用比例微分调节器。主回路及主调节器的任务是维持1??恒定，一般选用比例积分调

节器。当过热器惰性区较大时，也可选用比例、积分、微分调节器。

图1串级汽温控制系统工作原理

其中导前区的对象传递函数为

过热惰性区的传递函数为

其它执行器和测量电路的传递函数简化为K=1

题2水箱水位监控系统

图2和图3所示的串级水箱水位控制系统方框图以及工艺流程图，水箱监控系统需要将下水箱水位控制在所需要的高度r1。

工艺系统和控制设计说明：只要上水箱水位h2发生变化，副调节器就去改变调节阀开度u，初步维持上水箱水位h2在一定范围内，起粗调作用。而下水箱水位h1的控制，则是通过主调节器来校正副调节器工作，只要h1未达到给定值，主调节的输出信号r2就不断递变化，使副调节器不断去控制减温水喷水量的变化，直调节阀的开度，直到下水箱水位h1达到给定值为止。

图2双容水箱串级控制系统框图

图3双容水箱串级控制系统示意图

其中上水箱水位的对象传递函数为

上水箱水位对下水箱水位传递函数为???

其它执行器和测量电路的传递函数简化为K=1

三、课题设计及其步骤

第一部分硬件设计

上水箱水位板下水箱水位板

上水箱水位板

下水箱水位板

D/A转换板

电源

伺服放大版

CRT板

内存板

键盘及自诊断板

滤波版

键盘

CPU板

显示器

CRT

打印机打印机

STD（内部）总线

外部总线

图4IPC硬件组成框图

硬件组成说明：

CPU板及打印机、CRT板及CRT、键盘及自诊断板及键盘、内存板、电源、构成了STD工业控制基本系统；

自诊断板：使用了WDT看门狗技术，无论何种原因引起死机，自诊断系统能在1s—2s内测出并恢复正常运行，整个计算机系统工作可靠；

上、下水箱水位板由计数电路组成，检测检测主、副回路管道送来的水位信号；

D/A转换板是水箱水位的驱动口板，计算机系统检测两水箱水位与设定值进行比较，并对其偏差进行PID运算，其运算结果通过D/A转换器由数字量转换为模拟电压信号量输出至伺服放大板，从而控制主调节阀；

伺服放大板：相当于电动单元组合仪表中的伺服放大器，接收来自D/A转换板输出的阀位信号，检测阀的实际位置，若实际位置与D/A转换板输出的阀位有偏差，则阀动作，达到与D/A输出一致的位置后停止，实现计算机系统对调节阀的控制；

滤波板：对STD总线有关信号进行滤波处理，提高整个系统的可靠性。

第二部分软件设计

本次课程设