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奶山羊数字化养殖推料机器人操作规范
1范围
本文件规定了基于自动化技术的牧场推料机器人的基本配置要求、总体结构、性能标准、功能要求、
数据管理,以及对机器人的功能和性能进行描述。
本文件适用于各种规模的牧场,能够处理不同类型的饲料堆料。
2规范性引用文件
下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款,其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
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GM/T0054信息系统密码应用基本要求
GB/T28827.1信息技术服务运行维护第1部分:通用要求
3术语和定义
GB/T13016-2018界定的下列术语和定义适用于本文件。
3.1
传感器sensor
是能够感受到声音、光照、电流等被测量的信息,并将信息,变换成为电信号或者其他所需形式的
信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。
UHF波段UFBband
指特高频无线电波,特高频是指频率为300~3000MHz,波长在1m~1dm的无线电波。
1
3.2
物联网InternetofThings
是指通过各种信息传感器采集信息后接入网络,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过
程的智能化感知、识别和管理的网络总称。
3.3
API
应用程序编程接口(applicationprogramminginterface)
3.4
SPI总线SerialPeripheralInterface
SPI总线是串行外设接口的缩写,是一种高速全双工通信总线,以主从方式工作,这种模式通常有
一个主设备和一个从设备。SPI总线需要占用四根线,分别为:
1)MOSI:对应主设备的数据输出,从设备的数据输入;
2)MISO:对应主设备的数据输入,从设备的数据输出;
3)SCLK:时钟信号,由主设备产生;
4)CS:从设备使能信号,由主设备控制。
3.5
USART接口USARTinterface
一个全双工通用同步/异步串行收发接口,是一种高度灵活的串行通信协议。
1)RXD:对应本设备的数据输入,对方设备的数据输出;
2)TXD:对应本设备的数据输出,对方设备的数据输入;
4基本配置要求
4.1检测设备
4.1.1工作模式
机器人应能自动识别堆料类型和量,并进行堆放物料。
4.1.2通讯方式
使用无线传输数据到中心处理器,设备与中心控制系统间的数据实时传输。
4.1.3持续工作时间
应能连续工作超过10小时,以支持牧场全天候作业。
4.1.4使用环境条件
适应各种户外工作环境,符合GB/T20643.2要求。
4.1.5防护等级
2
防护等级为IP55,确保操作和维护人员的安全。符合GB/T4208要求。
4.2数据管理
4.2.1数据存储
设备应具备至少512GB的存储
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