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工程力学

工程力学

平面汇交力系的几何法合成

作用在物体O点的平面汇交力系F1、F2、F3、F4，如图a所示。求该力系合力时依次应用三角形合成法则，将已知各力依次首尾相连，形成如图b所示有缺口的力多边形，第一个力的起点指向最后一个力的终点即为该平面汇交力系合力的大小及方向。这种求合力的方法称为力多边形法则，也称几何法。画力多边形时，各分力按不同的次序合成，将得到形状不同的力多边形，但最后求得的合力不变，如图b、c所示。

可以看出，平面汇交力系合成的结果为一合力，该合力的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向等于各分力的矢量和（几何和）。即

FR=F1+F2+…+Fn=∑Fi

如果平面汇交力系是一个平衡力系，那么按力多边形法则将力系中各力依次首尾相接，所得到结果一定是一个自行封闭的力的多边形，这就是平面汇交力系平衡的几何条件，用等式表示为：FR=F1+F2+….Fn=0。