一种具有挡光机构的工业焊接机器人.docx

本实用新型公开了一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的头部安装有焊接头，所述焊接头与机械臂转动连接，所述机械臂上还安装有遮挡焊接头的挡光罩，所述挡光罩与机械臂转动连接，所述机械臂上还固定安装有驱动挡光罩角度的驱动组件。本实用新型具有对焊接头进行遮挡的结构，便于在焊接过程中可以试试进行挡光和防护，便于操作人员表可以对焊接过程中进行观察，同时通过驱动组件的设置来方便根据需要进行控制挡光罩的遮挡角度，而且当焊接头在焊接的过程中也可以实现跟随焊接头同步转动调节的效果，使用起来更加安全和灵活。

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摘要附图

权利要求书

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1、一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂(1),其特征在于：所述机械臂(1)的头部安装有焊接头(2),所述焊接头(2)与机械臂(1)转动连接，所述机械臂(1)上还安装有遮挡焊接头(2)的挡光罩(3),所述挡光罩(3)与机械臂(1)转动连接，所述机械臂(1)上还固定安装有驱动挡光罩(3)角度的驱动组件(4)。

2、根据权利要求1所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述挡光罩(3)包括罩壳(31)和环架(32),所述环架(32)设置在罩壳(31)的头部，且环架(32)与罩壳(31)固定连接。

3、根据权利要求2所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述驱动组件(4)包括悬架(41)和驱动杆(42),所述悬架(41)固定安装在机械臂(1)上，所述驱动杆(42)转动安装在悬架(41)的头部。

4、根据权利要求3所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述驱动杆(42)的头部固定安装有皮带轮(421),所述悬架(41)的上端面固定安装有角度电机(411),所述角度电机(411)通过传输皮带(412)与皮带轮(421)相连接。

5、根据权利要求4所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述环架(32)的外侧面上套设有齿轮盘

(321),所述齿轮盘(321)与环架(32)固定连接，所述驱

权利要求书

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动杆(42)的下端固定安装有与齿轮盘(321)相啮合的驱动齿轮(422)。

6、根据权利要求5所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述悬架(41)包括三角架(401)和固定板(402),所述固定板(402)设置在三角架(401)的末端，且固定板(402)与三角架(401)一体成形，所述固定板(402)上对称开设有若干连接孔(413)。

7、根据权利要求6所述的一种具有挡光机构的工业焊接机器人，其特征在于，所述三角架(401)的头部设置有供驱动杆(42)安装的稳固管(414),所述稳固管(414)与三角架(401)垂直固定连接，所述固定板(402)的中部设置有供角度电机(411)安装的电机板(415)。

说明书

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一种具有挡光机构的工业焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及工业焊接机器人技术领域，具体为一种具有挡光机构的工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。现有的工业焊接机器人在焊接过程中一般采用自动焊接，所以一般没有相应的挡光和防护机构，这样当操作人员需要对焊接过程进行观察或者辅助操作的时候危险性较大。

实用新型内容

本申请提供一种具有挡光机构的工业焊接机器人，用于解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的头部安装有焊接头，所述焊接头与机械臂转动连接，所述机械臂上还安装有遮挡焊接头的挡光罩，所述挡光罩与机械臂转动连接，所述机械臂上还固定安装有驱动挡光罩角度的驱动组件。

进一步的，所述挡光罩包括罩壳和环架，所述环架设置在罩壳的头部，且环架与罩壳固定连接。

说明书

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进一步的，所述驱动组件包括悬架和驱动杆，所述悬架固定安装在机械臂上，所述驱动杆转动安装在悬架的头部。

进一步的，所述驱动杆的头部固定安装有皮带轮，所述悬架的上端面固定安装有角度电机，所述角度电机通过传输皮带与皮带轮相连接。

进一步的，所述环架的外侧面上套设有齿轮盘，所述齿轮盘与环架固定连接，所述驱动杆的下端固定安装有与齿轮盘相啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述悬架包括三角架和固定板，所述固定板设置在三角架的末端，且固定板与三角架一体成形，所述固定板上对称开设有若干连接孔。

进一步的，所述三角架的头部设置有供驱动杆安装的稳固管，所述稳固管与三角架垂直固定连接，所述固定板的中部设置有供角度电机安装的电机板。

与现有技术相比，