基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求.docx

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基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求

1范围

本文件规定了民用无人驾驶航空器应用于巡视检查服务时涉及的技术要求，包括前端设备技术要求、网络通信技术要求、服务和应用支撑技术要求、服务呈现和播放技术要求等。

本文件适用于民用无人驾驶航空器，但民用无人驾驶航空器的飞行监控管理不在本文件的讨论范围。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

民用无人驾驶航空器civilianunmannedaerialvehicle

通过各种无线通信方式由地面控制站或者遥控器控制的无人飞行设备。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成，被广泛应用在工业和消费等非军事领域用来完成特定作业和传输数据和音视频图像服务。

3.2

地面控制站groundcortrolstation

用于实现任务规划、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。

3.3

飞行控制系统flightcontrolsystem

无人驾驶航空器上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和。飞行控制系统主要由机载部分和地面控制端两部分组成，机载部分主要包括传感器、舵机和飞行控制器三部分

3.4

遥控器telecontroller

通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收

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装置、译码装置和执行机构等组成。

3.5

电子围栏electronicfence

为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统保障区域安全的软硬件系统

3.6

机器视觉machinevision

一种信号处理过程，其中输入是图像/视频，输出可以是图像/视频或与该图像/视频相关联的特征/特征，以提供给CUAV应用，例如制导、障碍判断与回避、目标识别与跟踪、巡检等

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

4G第四代移动通信技术5G第五代移动通信技术

CUAV民用无人驾驶航空器

GCS地面控制站

ISM工业科学医学

VR虚拟现实

The4thGenerationMobileCommunicationTechnologyTheSthGenerationMobileCommunicationTechnologyCivilianUnmannedAerialVchicle

GroundControlStation

IndustrialScientifieMedicalVirtualReality

5巡检服务的端到端框架

参考国际电信联盟已经发布的标准：ITU-TF.749.12“民用无人机的通信应用框架”,基于巡检服务的系统需求，下图1给出了基于CUAV的巡检服务的功能分层框图。

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巡检服务呈现和播放

巡检服务呈现和播放

VR显示终端高清电视屏电脑屏

服务和应用支撑层

音视频图像处理

遥检服务管理CUAV管理

网络层网络要传输

非蜂离网络接入

ISM频诸

前端设备层民用无人驾驶航空器(CUAV)

飞行遥控器/控制站全景摄像机其它任务载荷和辅助设备

蜂窝网络接入

405G

应用数据处理

卫星

图1基于CUAV的巡检服务总体功能分层框图

基于CUAV的遥检服务，从功能上来说可以分为四个层次，分别是前端设备层、网络层、服务和应

用支撑层和遮检服务呈现和播放。从具体的实现方式来看，整个服务系统可以基于云平台的架构来处理和实现，包括数据的处理、音视频编解码、完成多个子画面拼接、投影、旋转等，成为完整视频画面；最后通过高清显示设备和VR终端完成巡检对象的呈现和播放。

6巡检服务的技术要求

6.1前端设备技术要求

6.1.1CUAV技术要求

CUAV应达到如下的试验和飞行技术要求：

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