三菱电机工业机器人CR800系列 控制器使用说明书（从控制器安装及基本操作到维护）.pdfVIP

三菱电机工业机器人

CR800系列控制器使用说明书

从控制器安装及基本操作到维护

CR800-D

CR800-R

CR800-Q

BFP-A3575-D

安全注意事项

使用机器人之前,必须熟读以下注意事项及另一手册“安

全手册”,采取必要处理。

A.基于劳动安全卫生规程(第36条、104条、150条、151条)的注意事项的要点如下所示。

注意为了安全起见，示教作业须由受过专业教育培训的作业人员执行。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→安全教育的实施

注意对于示教作业，应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关

作业规程，并按照此规程执行示教作业。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→作业规程的编制

警告执行示教作业时，应设置可立即停止运行的装置。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→紧急停止开关的设置

注意示教作业中应将“示教作业中”的标牌置于启动开关等处。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→示教作业中的标识

危险运行中应设置栅栏或围栏防止作业人员与机器人的接触。

→安全栅栏的安装

注意确定运行开始时至相关人员的固定信号方法，并按照信号执行操作。

→运行开始的信号

注意维护作业原则上应切断动力后执行，应将“维护作业中”的标牌置于启动开关

等处。

→维护作业中的标识

注意作业开始前应对机器人及紧急停止开关、相关装置等进行点检以确认无异常。

→作业开始前的点检

B.另一手册“安全手册”中所记述的注意事项的要点如下所示。

详细内容请参阅“安全手册”。

危险通过多个控制设备(GOT、可编程控制器、按压按钮开关)执行机器人的自动运行

的情况下，用户应对各设备的操作权等的互锁进行设计。

注意应在规格范围内的环境下使用机器人。

在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或故障。

(温度、湿度、环境空气、噪声环境等)

注意搬运机器人时应将机器人置于指定的搬运姿势后进行搬运。

以指定以外的姿势进行搬运时有可能因摔落而导致人身事故或故障。

注意应将机器人安装在牢固的基座上使用。

不稳定的姿势的情况下有可能导致位置偏差或发生振动。

注意配线时应将电缆尽量远离噪声源。

离噪声源过近的情况下有可能导致位置偏差或误动作。

注意不要对连接器施加过大的力，也不要过度弯曲电缆。

否则可能导致接触不良或断线。

注意包含抓手在内的工件重量应不超过额定负载及允许扭矩。

超过的情况下有可能导致发生报警或故障。

警告抓手及工具的安装及工件的夹持应牢固。