三菱电机工业机器人CR800系列 安全选购件 使用说明书.pdfVIP

三菱电机工业机器人

CR800系列控制器

机器人安全选购件使用说明书

4F-SF002-01

BFP-A3699-B

安全注意事项

使用机器人前，务必熟读以下的注意事项及另一手册

《安全手册》，并采取必要的措施。

A.根据劳动安全卫生规则（第36条、104条、150条、151条），注意事项的要点如下所示。

注意为了安全起见，应由经过专业培训的人员进行示教作业。

（不切断动力源的保养作业也相同）

→安全教育的实施

注意对于示教作业，应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关作业规则，

并按照此规则执行。

（不切断动力的保养作业也相同）

→作业规则的编制

警告执行示教作业前，应设置可立即停止运行的装置。

（不切断动力源的保养作业也相同）

→紧急停止开关的设置

注意在示教作业中，应在启动开关等处显示“示教作业中”的标牌。

（不切断动力的保养作业也相同）

→示教作业中的显示

危险运行中应设定栅栏或围栏以防止作业人员与机器人接触。

→安全栅栏的设置

注意应确定运行开始时对相关人员的固定发信方法，并按照信号执行操作。

→运行开始的信号

注意保养作业原则上应切断动力后执行，应在启动开关等处显示“保养作业中”的标牌。

→保养作业中的显示

注意作业开始前应检查机器人和紧急停止开关及相关装置等，确认没有异常。

→作业开始前的检查

B.另一本《安全手册》中所记述的注意事项的要点如下所示。

详细内容请参阅《安全手册》原文。

危险通过多个控制设备（GOT、可编程控制器、按钮开关）进行机器人自动运行时，客户应设计各

种设备的操作权限等的互锁。

注意应在规格范围内的环境下使用机器人。

在规格范围外的环境下使用机器人时，会导致可靠性下降或发生故障。

（温度、湿度、周围环境、噪声环境等）

注意应按照指定的搬运姿势搬运机器人。

以非指定的姿势进行搬运时，会因掉落导致发生人身事故或故障。

注意应将机器人安装在牢固的基座上使用。

机器人姿势不稳定时，会导致位置偏离或发生振动。

注意接线时，应尽量将电缆远离噪声源。

靠近噪声源时，会导致位置偏离或误动作。

注意请勿对连接器施加过大的力或过度弯曲电缆。

否则会导致接触不良或断线。

注意包含抓手在内的工件质量应不超过额定负载及允许转矩。

超过时会导致发生报警或故障等。

警告应牢固地安装抓手、工具及进行工件的夹持。

否则运行中的物体散落和飞出可能会导致发生人身事故或物品损坏。

警告应确保机器人及控制器接地良好。

否则会因为噪声导致发生误动作、触电事故。

注意应在机器人的动作过程中显示运行状态。

未显示的情况下，可能会导致错误地靠近机器人或导致误操作。

警告在机器人的动作范围内进行示教作业时，应务必确保机器人的控制优先权之后再进行操作。