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PLC的智能交通灯设计毕业设计--第1页

一主要任务设计的思路、方法等

1．1主要任务

传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运

用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变

化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经

过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车

辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模

型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种

能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。

目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方

法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定

时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道

路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较

好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中

各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电

磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。

1．2设计的思路、方法等

由于城市的高速发展，交通障碍也随之增加，为了实现交通道路的管理，力

求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及

该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交

通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结

合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城

市交通灯控制系统的PLC设计方案。

本课题主要应用传感器与plc相结合，以车辆等待绿灯的滞留数来确定该该

方向是否繁忙。如下图1以南北向为例，每当车辆进入十字路口必先经过检测器1

和3，检测器就会发生2个脉冲给PLC，PLC对检测器1和3的计数就可得到车辆进入

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候车入口的总数和Y。车辆继续往前就会经过检测器2和4，同样检测器2和4也会

发出2个脉冲给PLC，PLC对检测器2和4脉冲的计数就会得到车辆驶出候车入口的

总数和X，那么Y(进入总量)-X（驶出总量）=Z1(南北向车辆滞留数),同样，东西

方向，PLC通过对检测器脉冲的计数就可得到滞留量Z2。

北

检测器3

检测器4检测器6检测器5

西东

检测器7检测器8

检测器2

检测器1

南

图1十字路口传感检测器布置

设Z1-Z220，则南北方向繁忙，东西一般，南北直行绿灯时长加5s,南北

左转绿灯时长加5s，东西红灯时长加10s。

Z1-Z2-20，则东西方向繁忙，南北一般，东西直行绿灯时长加5s，东西

左转绿灯时长加5s，南北红灯时加10s。