基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真.pdfVIP

第17卷第2期常州信息职业技术学院学报Vol.17No.2

2018年4月JournalofChangzhouCollegeofInformationTechnologyApr.2018

基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真

唐静

(常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164)

摘要:基于Roboguide平台，介绍了Roboguide软件的功能，创建了某生产线的搬运机器人工作站，设计了工作站的控制流程，

编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序，展示了搬运机器人的运动仿真轨迹，可为现场安装与调试节省时间和成

本，也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。

关键词搬运机器人；离线编程；运动仿真；Roboguide

中图分类号：TP242.2文献标志码！A文章编号！1672-2434(2018%02-0041#3

Off-BneProgrammingandMotionSimulationof

TransferRobotBasedonRoboguide

TANGJing

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ChangzhouCollegeofInformationTechnology,Changzhou213164,China)

AbstractBasedonRoboguide,this：paperillustratesthefunctionsofRoboguide,andcreatesthetransferrobotworkstationforproduction

line.Itdesignsthecontrolflowoftheworkstationandwritestheoff-lineprogramfortransferrobotwith6axisand7axis.Ital­

soshowsthemotionsimulationtrajectoryoftransferrobotwhichcansavetimeandcostforon-siteinstallationanddebugging

andprovidereferenceforotherindustrialrobotoftheiroff-lineprogrammingandmotionsimulation.

Keywordstransfer：robot;off-lineprogramming;motionsimulation;Roboguide

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感人仿真与离线编程软件，精确性高、兼容性强，是首

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质量要求的提高，以及劳动力成本的增加，工业机器人的基础上研发的一款仿真与离线编程软件，通过

人在搬运、焊接、喷涂等领域逐步得到广泛应用。其机器人的运动仿真，可以验证设