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国家开放大学《机电一体化系统》形考任务1-4参考答案

形考任务1

一、判断题（每个2分，共18分）

1.滚珠丝杆机构不能自锁。（√）

2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（╳）

3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（╳）

4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（√）

5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

（√）

6．在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

（√）

7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

（√）

8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

（╳）

9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。（╳）

二、选择题（每个5分，共30分）

10.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

A.交换

B.放大

C.传递

D.以上三者

11.机电一体化系统的核心是（）。

A.接口

B.动力部分

C.执行机构

D.控制器

12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是

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（）。

A.机械本体

B.执行机构

C.动力部分

D.控制器

13.（）不是机电一体化产品。

A.复印机

B.空调机

C.现代汽车

D.打字机

14.（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能

反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行

B.驱动

C.传感检测

D.自动控制

15.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。

A.机械学与信息技术

B.机械学与电子学

C.机械学与自动化技术

D.机械学与计算机

16.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。

A.经验法

B.整体设计法

C.取代法

D.组合法

17.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。

A.传动精度、高可靠性、小型轻量化

B.传动精度、高可靠性、低冲击振动

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C.传动精度、稳定性、低噪声

D.