变频器的PROFIBUS总线控制.ppt

变频器的PROFIBUS总线控制;一：车间所使用的变频器有哪些系列;二：MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440根本上和G120差不多，下面以G120举例);G120的第一个控制字QW1760，共16位;G120的第一个状态字IW1760，共16位;G120的其它控制字和状态字;G120的速度设定值;MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换;G120和MM440通过Drivemonitor、Starter和SCOUT软件P参数备份;用BOP-2面板来备份G120参数;G120和MM440的抱闸控制〔MCO7B的抱闸于此类似〕;SEW异步电机制动器的接线〔变频器控制的电机和非变频器控制的电机接法〕;变频器控制的电机抱闸接线;非变频器控制的抱闸接线;制动器快速制动的使用，通过改变制动整流块的接线方式，可使制动器变为快速制动运行，制动速度为普通制动的5倍以上，在驱动控制中可提高定位精度，在升降驱动中，如提升机，叉式升降机等建议使用快速制动。;具有单轴和多轴控制功能的S120;更换新的伺服电机时，编码器的实际位置不再是原来的实际位置，机械手的校准位置，抓取位置，行进位置，安装位置都发生了变化，所以要通过回零来校准。;S120通过111报文来实现BasicPosition功能;S120的111报文12个控制字;S120的111报文12个状态字;DFP21B通讯板控制的MC07B变频器的应用;MC07B变频器的组态以及控制字和状态字;MC07B的3个控制字，第一个字控制信号的〔一般的我都把第一个字设为Controlword1〕，第二个字速度设定〔一般都最大转速的百分比〕，第三个字斜坡设定

MC07要运行起来，要给第一个控制字发送6即可运行，控制字的第0位和西门子控制字的第0位不同。;Controlword2的定义;MC07B状态字：第一个字反响的是变频器的状态信息，第二个字变频器的实际运行速度，第三个字是变频器运行的实际电流。我们还可以看到，第一个字的高字节反响的是变频器的报警代码，条件是变频器报警了显示的才是代码，此时第一个字的BIT5=1.;除了100和101参数设为总线控制外，还需设置如下参数。MC07B和MDX61B相对简单，这里就不在多说了。;MVIFIT-FC〔FC是变频器，所以控制字1的16位和MC07根本一致〕;下面的九个字节和组态图中的连续的九个字节输入是一一对应的。其中组态中的IB1112对??下面的2.0，就是故障代码，平时如果变频器报错，在没有操作面板时我们可以用这个字节监控变频器的报警代码，当I1113.5为1〔对应下面的3.5〕时，IB1112显示的就是变频器的报警代码。马达启动器SC与此一样，同样可以监控报警代码。;下面是监控时的画面，我们可以看到，i1113.5为1，此时IB1112显示的是31,31就是故障代码，查看手册得知故障为温度传感器启动。下面i1113.2为变频器通过总线控制。;SC马达启动器〔SC马达启动器是MOVIFIT系列中的一种，可以一拖一，也可以一拖二，当一个SC控制一个电机的时候，电机可以正传，也可以反转，当SC控制两个电机的时候，电机只能正传，不能反转〔SC一拖二没有反转功能〕

3通道中的输入2PI为SC的两个状态字，一个电机一个状态字，M1的状态字为IW962,M2的状态字为IW964；1PO为SC的控制字QW962。SC是马达启动器，不像FC变频器，SC不能变速，所以SC组态中是没有速度设定和斜坡设定的。;以下图为SC启动器M1的状态字_PI_StaWord1〔以发动机链廊线的程序为例说明状态字和控制字的每个字节的意思〕。其中IB962为故障代码，IB963为M1的运行状态。M2的状态字_PI_StaWord2与此类似，其中IB964为M2的故障代码，IB965为M2的运行状。;以下图为SC启动器的M1和M2的控制字：

Q963.0为M1的使能，Q963.1为M2的使能，Q963.2为M1的反转使能，〔当ReverseM1为1时，M1可以反转〕。Q963.6为复位。

M1可以反转的条件是：当SC带一个电机时，M1可以正转也可以反转〔ReverseM1=1)

SC带两个电机时，M1，M2可以正转，M1和M2都不能反转，SC一拖二时没有反转功能。

;通过DBG60B高级操作面板来操作SEW变频器;SC通过面板手动操作翻开制动和选择方向;SC的EBOX中的DIP开关S10，可以选择启动的运行方式，简易模式还是高级模式，单电机运行还是双电机运行等;变频器的输出电压和频率的关系;修改变频器的频率设定值要注意上下限值，此程序为前后挡程序，速度最大值为1501，为了增加JPH，我们可以更改横移轴和翻转轴的速度。如果