机器人的发展史.ppt

第一课时：机器人的发展史讲课人

[机器人展示]实物机器人第一台机器人1.第一台机器人介绍我国古代的机器人：木偶戏是我国传统的民间艺术，有着悠久的历史。魏明帝时，马钧在一小戏台下面装一个用木头做的原动轮，用水力使它旋转，原动轮和木偶关关相连，轮一旋转，木偶开始演奏。名为“水转百戏”；隋朝时期，以为精通技术的地方官王琚，用轻质木料作了一只水濑，能钻入水底捕鱼，还能自动浮出水面；唐明皇李隆基时，巧匠马侍封曾两次制造出木头机器人，可能是世界上最早的机器人。现代机器人的故乡：美国是现代机器人的故乡。1948年，美国制造了一台处理核原料的机器人，是近代历史上第一台机器人。1954年，美国工程师乔治.迪波尔率先创办了实际上第一家机器人制造公司，1961年制成实用的工业机器人“罗伯特”。机器人，今天已经被很多人认识并利用，能给人类生活提供很大便利[拓展]对于右图中的机器人和刚刚的实物机器人，提出几点差别。2．机器人给人类生活带来的便利下面我们来玩一个电脑游戏——整理房间请大家用鼠标来找一找请大家想一想，机器人是怎样做到这些的呢？你觉得需要几个步骤可以使机器人自动完成这些呢？请看下面两幅图：让小王和小张两个人分别去拿放在桌子上的一本书，其中小王的双眼被蒙上了，而小张没有蒙，他们两个哪一个能准确拿到书？

用手拿书过程的模拟图：眼睛大脑手书位置手位置眼睛分析：试图拿书时，大脑发出信号命令收取执行这个任务。眼睛将不断观测手和书的距离，并将这个信号送入大脑。大脑根据偏差送出指令，控制手臂。偏差存在，不断重复上述动作，直至完成。[同类例子]：我们在餐桌上用筷子很容易夹道要吃的食物，并轻而易举的放入口中诸如：**