Buck电路数字控制设计.pdfVIP

Ｂｕｃｋ电路数字控制设计

[摘要]数字控制逐渐和电力电子应用紧密结合。文中针对Buck型电路建立

了单电压环控制的数学模型，基于Atmel公司的8位AVR芯片ATmega8的高性

能以及适合电源管理的特性，给出了详细的系统设计和控制参数，并用matlab

进行了仿真验证。

[关键词]数字控制Atmega8buckmatlab/Simulink

引言

随着电路集成技术的提高，各种单片微处理器性能已经可以达到实时控制的

要求；而且数字控制电路具有高性价比、高兼容性的特点，满足环保、智能化的

要求，功能扩展方便。本文基于Buck降压电路，针对Atmel公司的8位AVR

芯片ATmega8的高性能以及适合电源管理的特性，着重研究了Buck电路的数字

控制方法与原理。

一、Buck型降压电路的设计

Buck电路是应用很广泛的降压电路，主电路由不受控整流管、电感、开关

管和滤波电容组成。其输入侧由开关管的通断实现对输入电压的斩波；输出侧有

电感、电容组成二阶滤波网络，可以减小输出电压、电流纹波。

图1是Buck电路的工作原理方框图。

设定开关频率fs=100KHz，输入电压vi在20V~9V之间波动，额定值为12V，

输出电压Vo为5V，额定负载电流6A。5.5V为过压保护点，4.2V定为欠压保护

点。

选择滤波电感L为39.4uH，输出滤波电容C为820uH，其等效串联电阻Esr

为0.036，输出端电压纹波峰峰值0.036V。

二、基于ATmega8的Buck电路控制方案

1.ATmega8的特性简介

ATmega8是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由

于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega8的数据吞吐率高达1

MIPS/MHz，并且在软件上有效支持C高级语言及汇编语言。

ATmega8工作电压4.5V—5.5V，工作频率0MHz-16MHz，有着8路10位逐

次比较的ADC，三通道PWM以及适合电源管理控制的快速PWM工作模式，

特有ADC噪声抑制模式以降低ADC转换时的开关噪声。

ADC的逐次比较转换电路需要一个50kHz—200kHz之间采样时钟。一次常

规的A/D转换需要13个ADC时钟周期，即最快65uS作为一个采样周期。考虑

到A/D转换速度较慢，对降压电路环路控制采用单电压环结构。

2.数字控制环路设计

首先提出两项常规的环路设计要求：在额定输入和满负载情形下相角裕度

45°，速度误差系数100。

依据ADC稳定工作的性能，选择采样频率fsp为12.5KHz，即采样周期为

80us，穿越频率选择在500Hz。

通常希望在系统开环截止频率处，由零阶保持器引入的相位迟后不大

（5°—10°），这样对原系统相位稳定裕度影响不会太大。由此确定采样周期。

三、数字控制系统编程实现

整个数字控制系统的结构图包括几个独立的功能模块：初始化模块、PI算

法模块、软启动算法模块、占空比限值模块、中断程序模块，控制、连接这些功

能模块，就构成了一个完整的系统。这种模块式的软件设计使得程序清晰、简洁。

系统初始化工作是程序运行所必须的步骤。主程序完成系统的软起动、电压

电流保护子程序。

中断程序完成采样输出、环路计算得到下一个开关周期的输出占空比。首先

为中断现场保护，保存累加器、状态寄存器等；再读取AD寄存器得到采样信

号值，计算输出占空比；程序在每一个中断周期内实时判断输出电压信号的过压、

欠压情况，即时进行保护；最后为现场恢复和返回。

结束语

本文设计的数字控制Buck电路可以与传统模拟控制芯片的控制效果相当，

证明了数字控制系统的优良性能。这说明数字控制在高频开关电源控制领域也有

着十分广阔的应用前景。

参考文献

[1]高金源，夏洁.计算机控制系统[M].北京：清华大学出版社，2007.