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嵌入式硬件：嵌入式系统调试：硬件描述语言HDL编程

1嵌入式硬件基础

1.1硬件与软件的交互

在嵌入式系统中，硬件与软件的交互是核心概念。硬件提供物理平台，包括处理器、存储器、输入/输出设备等，而软件则控制硬件的运行，实现特定功能。这种交互主要通过以下几种方式进行：

寄存器访问：软件通过读写特定的寄存器来控制硬件设备。例如，配置GPIO（通用输入输出）引脚的方向和状态。

中断处理：硬件设备在特定事件发生时，可以向处理器发送中断信号，软件通过中断服务程序响应这些事件。

直接内存访问（DMA）：允许硬件设备直接访问内存，无需CPU干预，提高数据传输效率。