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9.1符号对象
9.1.1建立符号对象
1.建立符号变量和符号常量
MATLAB提供了两个建立符号对象的函数:sym和syms,两个函数
的用法不同。
(1)sym函数
sym函数用来建立单个符号量,一般调用格式为:
符号量名=sym(符号字符串)
该函数可以建立一个符号量,符号字符串可以是常量、变量、函数或
表达式。
应用sym函数还可以定义符号常量,使用符号常量进行代数运算时
和数值常量进行的运算不同。下面的命令用于比较符号常量与数值常
量在代数运算时的差别。
(2)syms函数
函数sym一次只能定义一个符号变量,使用不方便。MATLAB提供
了另一个函数syms,一次可以定义多个符号变量。syms函数的一般
调用格式为:
syms符号变量名1符号变量名2…符号变量名n
用这种格式定义符号变量时不要在变量名上加字符串分界符(‘),变量
间用空格而不要用逗号分隔。
2.建立符号表达式
含有符号对象的表达式称为符号表达式。建立符号表达式有以下3种
方法:
(1)利用单引号来生成符号表达式。
(2)用sym函数建立符号表达式。
(3)使用已经定义的符号变量组成符号表达式。
9.1.2符号表达式运算
1.符号表达式的四则运算
符号表达式的加、减、乘、除运算可分别由函数symadd、symsub、
symmul和symdiv来实现,幂运算可以由sympow来实现。
2.符号表达式的提取分子和分母运算
如果符号表达式是一个有理分式或可以展开为有理分式,可利用
numden函数来提取符号表达式中的分子或分母。其一般调用格式为:
[n,d]=numden(s)
该函数提取符号表达式s的分子和分母,分别将它们存放在n与d中。
3.符号表达式的因式分解与展开
MATLAB提供了符号表达式的因式分解与展开的函数,函数的调用
格式为:
factor(s):对符号表达式s分解因式。
expand(s):对符号表达式s进行展开。
collect(s):对符号表达式s合并同类项。
collect(s,v):对符号表达式s按变量v合并同类项。
4.符号表达式的化简
MATLAB提供的对符号表达式化简的函数有:
simplify(s):应用函数规则对s进行化简。
simple(s):调用MATLAB的其他函数对表达式进行综合化简,并显
示化简过程。
5.符号表达式与数值表达式之间的转换
利用函数sym可以将数值表达式变换成它的符号表达式。
函数numeric或eval可以将符号表达式变换成数值表达式。
9.1.3符号表达式中变量的确定
MATLAB中的符号可以表示符号变量和符号常量。findsym可以帮助
用户查找一个符号表达式中的的符号变量。该函数的调用格式为:
findsym(s,n)
函数返回符号表达式s中的n个符号变量,若没有指定n,则返回s
中的全部符号变量。
9.1.4符号矩阵
符号矩阵也是一种符号表达式,所以前面介绍的符号表达式运算都可
以在矩阵意义下进行。但应注意这些函数作用于符号矩阵时,是分别
作用于矩阵的每一个元素。
由于符号矩阵是一个矩阵,所以符号矩阵还能进行有关矩阵的运算。
MATLAB还有一些专用于符号矩阵的函数,这些函数作用于单个的
数据无意义。例如
transpose(s):返回s矩阵的转置矩阵。
determ(s):返回s矩阵的行列式值。
其实,曾介绍过的许多应用于数值矩阵的函数,如diag、triu、tril、
inv、det、rank、eig等,也可直接应用于符号矩阵。
9.2符号微积分
9.2.1符号极限
limit函数的调用格式为:
(1)limit(f,x,a):求符号函数f(x)的极限值。即计算当变量x趋近于常
数a时,f(x)函数的极限值。
(2)limit(f,a):求符号函数f(x)的极限值。由于没有指定符号函数f(x)
的自变量,则使用该格式时,符号函数f(x)的变量为函数findsym(f)
确定的默认自变量,即变量x趋近于a。
(3)limit(f):求符号函数f(x)的极限值。符号函数f(x)的变量为函数
findsym(f)确定的默认变量;没有指定变量的目标值时,系统默认变
量趋近于0,即a=0的情况。
(4)limit(f,x,a,righ
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