缝纫机针抛光自动线机械手.doc

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缝纫机针抛光自动线机械手

摘要

液压驱动是机械手中使用最为广泛的一种驱动方式。

缝纫机针的抛光工作，可用几台机械手与抛轮相配合，进行协调动作实现抛光工作自动化，根据其工作特点在本设计中针对缝纫机针抛光自动线机械手的抛光的工作，对其选用液压驱动的方式。因此，本次毕业设计的主要任务是为缝纫机针抛光自动线机械手配备液压系统。其中包括液压系统原理的设计、液压泵站的设计。此外，参照《机械手设计基础》画出机械手的外部机构图、升降油缸和回转油缸的装配图、手臂回转机构和手臂膀俯仰机构装配图。

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中