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机器人在工业中的应用

【摘要】

工业机器人以其高效、高质、稳定的特点，在行业中起重要作用。在美国、日本、法国及英国工业中起举足轻重作用。我国也跟随时代发展的脚步，在石油等重工业中有所突破。未来，工业机器人将沿着高智能、小型、结构一体化的方面发展，将更大便捷我们的生活。

关键词：应用、发展、趋势

机器人在在工业领域，主要包括多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的专门系统。因其灵活性高、输出功率大、定位精确的特点，工业机器人被广泛应用于制造业的各个环节。以其高效，高质、稳定的运转工作，工业机器人为所在行业的高效生产和稳定质量起到重要作用。

?工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业,具体应用比例见图2所示。国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发展。

1962年，美国研制出世界上第一台工业机器人,因此，美国被成为机器人的诞生地。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,其机器人性能可靠,全面,精确度高水平高居世界之首。

虽然日本不是第一个发明机器人的国家，但由于二战后日本国内劳动力不足等原因，使日本重视并且依赖于用机器人来代替劳动力，同时颁布一系列扶植政策来