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基于参数辨识的高性能永磁同步电机

控制策略研究共3篇

基于参数辨识的高性能永磁同步电机控制策略研究1

基于参数辨识的高性能永磁同步电机控制策略研究

随着现代工业化的快速发展，越来越多的电机被广泛应用于各

个领域，而永磁同步电机作为一种高效、低噪音的电机，被越

来越多地使用。在永磁同步电机的控制中，常常采用传统的矢

量控制方法。然而，该方法通常需要通过额外的传感器来实时

测量转子的位置，从而实现闭环控制，因此其应用受到一定的

限制。该方法还存在着一些问题，例如控制精度不高、鲁棒性

差等。因此，为了提高永磁同步电机的控制性能，基于参数辨

识的控制策略被广泛地研究和应用。

参数辨识是指通过观测系统的输入输出信号，去估计系统的参

数，从而达到控制目的的方法。在永磁同步电机的控制中，基

于参数辨识的控制策略主要包括模型参考自适应控制和模型预

测控制。模型参考自适应控制是一种常见的基于参数辨识的控

制方法，它采用自适应算法来识别未知的系统参数，从而实现

控制器的在线调整。模型预测控制则利用模型预测技术进行控

制，通过对未来若干时刻的状态及输出值进行预测，设计最优

控制律，同时实现系统对各种扰动的鲁棒性控制。

在永磁同步电机的控制中，基于参数辨识的控制策略的控制效

果是非常显著的。首先，该方法可以实现全闭环控制，不需要

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额外的传感器，降低了系统的成本；其次，该方法可以提高控

制精度和鲁棒性，可以更好地适应不同的工况；而且，该方法

对于电机参数波动和负载变化等问题有更好的抑制效果，可以

保证系统的稳定性和性能。

然而，在基于参数辨识的控制策略中，参数估计的准确性是关

键因素之一。参数估计不准确会导致控制器产生误差，影响系

统性能。因此，在参数估计方面，需要对系统进行足够的建模

和分析，选择合适的参数估计方法以提高估计精度。此外，基

于参数辨识的方法还通常需要更高的计算复杂度，因此在实际

应用中需要权衡计算性能和控制效果之间的关系。

综上，基于参数辨识的控制策略是提高永磁同步电机控制性能

的重要手段，具有全闭环控制、提高控制精度和鲁棒性等优点。

但在实际应用中，需要针对不同的系统进行分析和模型建立，

选择合适的参数估计方法，权衡计算性能和控制效果，从而实

现控制器的有效设计

综上可知，基于参数辨识的控制策略是提高永磁同步电机控制

性能的重要手段。该方法具有全闭环控制、提高控制精度和鲁

棒性等优点。但在实际应用中，需要针对不同的系统进行分析

和模型建立，选择合适的参数估计方法，并权衡计算性能和控

制效果，以实现控制器的有效设计。因此，基于参数辨识的控

制策略是永磁同步电机控制领域值得深入研究和推广应用的方

向

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基于参数辨识的高性能永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）

具有结构简单、功率密度大、效率高等特点，广泛应用于工业

自动化领域，特别是要求高速、高精度的位置控制系统中。然

而，由于驱动控制的电机模型参数与实际电机存在难以消除的

误差和抖动，导致传统控制方法存在精度不高、响应速度慢等