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基于K60单片机的小区消毒车设计
摘要：本文主要介绍了基于K60单片机的小区消毒车的硬件搭配及控制系统的设计及开发过程。主要包括小车车体形状的设计，电机驱动设计，消毒装置的设计，蓝牙手柄信号处理及整车控制系统设计等几部分组成。本次控制系统设计采用的控制单元核心设备为MK60N512微控制器，控制器为PS2蓝牙手柄。小车采单轮后置倒三轮模式，后轮为全向轮，提高转向性能。电机的转向与转速是通过手柄及PID控制算法进行精确控制，确保小区消毒车在在被控制转弯时做到圆滑稳定。经模型测试，该系统设计方案切实可行，小区消毒车可以很好的适应各类复杂路况，实现便捷消毒，更
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