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智能轮椅控制系统

摘要

在这一阶段，世界人口的老龄化和空巢老人正在增加，由于各种因素造成的残疾人数量逐渐增加。随着科学技术的发展趋势，这个弱势群体期待摆脱家园并重返社会。智能轮椅的出现增加了他们的行动自由，为他们提供了出色的交通工具，减轻了社会和家庭的负担。

本文采用模块化思想将智能轮椅控制系统分成两部分：轮椅自动控制部分、人体健康检测部分，将控制系统细分为自主控制模块、测距避障模块、无线通信模块、人体监护模块和人机交互模块。该系统硬件部分由Arduino单片机模块作为主核心进行控制，电源模块进行集中供电、自动控制模块中红外遥控功能进行自主控制、超声波避障模块和报警模块提供轮椅避障报警功能