工业机器人技术题库及答案.pdfVIP

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  • 2024-09-04 发布于河南
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工业机器人技术题库及答案

一、判断题

第一章

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×

4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×

5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×

6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

7、承载能力是指机器人在

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