双闭环直流调速控制系统设计.docxVIP

摘要

通过对双闭环直流调速控制系统的分析，本设计决定采用晶闸管电动机调速系统进行电机控制。首先需要根据设计要求确定出调速方案和主电路的结构型式，实际设计中常采用双闭环控制系统，电流环作为控制系统的内环并选用典型 I型系统，转速环作为控制系统的外环并选用典型Ⅱ型系统，从而使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤逐步实现对直流调节器的具体设计。最后，用Matlab软件对完整的设计系统进行模拟仿真，得到仿真波形。

关键词：双闭环；直流调速器；控制系统；晶闸管

第1章绪论

三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。

如今，直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无极电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独