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农用运输AGV的机械系统设计
摘要
农用运输AGV是专门应用于农业运输的一种自动导引机车（AutomatedGuidedVehicle）。它是一种装备了自动导引装置，并且可以自己规划路径的无轨机车。本次设计主要针对农用运输AGV的发展过程、种类以及其结构设计和运行参数进行分析，并参考市场上已有运输类车辆，提出本次设计的设计内容，完成本次设计工作。本文主要是从农用运输AGV的参数确定；总体设计及驱动方式选择；伺服电机的选用及规格参数说明；农用运输AGV的各主要传动机构、转向机构、齿轮及半轴的设计，以及部分工作零件如轴承的选取和校核等着手进行设计任务。现阶段我国农村的主要交通
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