第2章数学基础知识;
2.1矩阵论基础;
由m×n个数构成的m行n列的矩形数表就称为m×n矩阵,通常采用黑斜体的大写字母来表示,具体如下:
记作Am×n,也可记作A=(aij)m×n,矩阵中的元素aij称为矩阵的元。为了简化实际计算,通常定义一些具有独特特性的矩阵。;
下面介绍几种常用的特殊矩阵:
(1)零矩阵:矩阵的元都为0的矩阵称为零矩阵,记为O。从定义中可以看出,零矩阵没有固定的行数与列数,其内部的每个元均为0。
(2)行(列)向量:只有一行(列)的矩阵被称为行(列)矩阵或者行(列)向量,通常采用小写黑体字母表示,如a,b,…。值得注意的是,在一般计算中列向量和行向量均可被使用,两者并无明显的差别,如;
(3)n阶方阵:行数与列数均为n的矩阵被称为n阶矩阵,也称为n阶方阵,如An×n。方阵的左上角到右下角的连线,形似多边形的对角线,称为方阵的主对角线。根据主对角线对矩阵进行划分,若主对角线及其以下的元全为0,则称该矩阵为上三角形矩阵;若主对角线及其以上的元全为0,则称该矩阵为下三角形矩阵;若主对角线以外的元全为0,则称该矩阵为对角矩阵。
(4)单位矩阵:当对角矩阵中主对角线上的元都为1时,称这样的矩阵为单位矩阵,记为E。单位矩阵对于矩阵的运算来说有着重要的意义,任何矩阵与其相乘都等于该矩阵本身。;
1.矩阵运算
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