车床上的布局操纵器.docx

车床上的布局操纵器

摘要

机械手的自动控制涉及到的学科广泛，包括材料力学、机械制造技术、气动和电液技术、可编程控制技术和传感器技术、计算机技术以及很多个科学范围，是一门多种学科综合的技术。它能够用编程来达到各个方面预期的假设和模拟，在性能和结构上，机器人的特点，尤其是在人工智能以及灵活性方面。机器人在不良环境中达到工作的效率和操作的精细度在机械领域都有非常大的晋升空间。

此次毕业设计包涵机械手的结构设计和液压控制回路设计，包括手部结构、手腕结构、臂部结构设计和机身总体结构设计。控制设计包括液压驱动控制设计和设备选择设计，最后对所设计的结构进行经济预算，本毕业设计非常适合作为机械设计制造