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本篇论文主要介绍了一种果园自动采摘系统的设计思路，通过采用AT89C52的处理器模块，电机控制器模块，显示器模块，障碍物规避模块和警报模块，成功地实现了自动化采摘操作同时，还讨论了水果自动采摘系统的目的发展前景以及相关技术和方法果园自动采摘系统是一种利用计算机视觉技术，通过检测果树周围物体进行智能识别的技术其优点是可以大大提高水果采收效率，降低成本，并且不受人为因素影响然而，系统的发展仍面临着一些挑战，如设备故障率高稳定性差等本文首先阐述了当前果园自动采摘系统的研究现状，并
果园自动采摘系统设计
摘要
本文用AT89C52设计了一个果园自动采摘系统，该系统具有代替人工实现自动采摘的功能，系统具有节省劳动力、成本低、使用方便等特点。首先根据国内与国外的研究成果以及考虑到工作环境对果园自动采摘系统的影响，对果园自动采摘系统的结构进行了设计主要选择电源供应装置模块，电机控制模块，显示模块，障碍物规避模块和警报模块，传感器等。果园自动采摘系统的传感器是以果园自动采摘系统的工作环境以及市场上的价格来进行选择的，该传感器具有价格低廉，精度高的特点。
果园自动采摘系统是解决果园采摘作业难的有效手段。本文还介绍了自动采摘系统的目的以及果园自动采摘系统的发展、采摘的方式、采摘系
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