双机器人搬运线PLC通讯平台设计.docxVIP

摘要

随着产线自动化的发展需要，公司将工业用机械手臂导入现有的生产线，带来的优势不仅只是更精准地管理劳动力成本，更能有效提升产品良率及产能。

外围设备与工业机械手之间的通讯是应用前提，使用成熟可靠的工业通讯方式是自动化产线稳定运行的基础，完善的通讯接口定义对设备将来的升级改造提供了方便。

本论文研究的用三菱FX系列PLC作为中间桥梁，实现外围主机设备与机械手ROBOT之间的双向通讯，达到自动化生产线的机械手ROBOT对设备间生产的产品传递搬运功能。PLC机器人产线PLC软件平台实现了通讯控制软件平台化，模块化，通用化，能够对机器人产线的运行实时监控；同时也可以方便的整体导入到下一条机器人产线。

关键词：工业机械手，机器人控制技术，工业通讯，模块平台化

第1章绪论

1.1论文的研究背景和目的

日益严峻的用工荒和不断攀升的用工成本推动公司开始引入智能化生产线，用机器人搬运取代传统的劳动密集型流水线。

机器人控制技术，原来公司没有这方面的开发经验，需要相关的自动化供应商集成。面临价格高，周期长，维护难，转型不方便，缺少技术核心竞争力等限制。

机器人控制技术其中的重点之一是设备与机器人之间的任务通讯；通讯方式有I/O通讯，协议通讯等，不同的自动化集成商有不同的标准和做法，没有形成统一标准。不同的产线开发出来，所用的电气材料和软件不相同，会增加开发成本