DB4502T 0060-2023 智能网联环卫车辆技术规范.docxVIP

ICS43.020CCST09

4502

柳州市地方标准

DB4502/T0060—2023

智能网联环卫车辆技术规范

Technicalspecificationforintelligentconnectedsanitationvehicles

2023-12-15发布2024-01-15实施

柳州市市场监督管理局发布

DB4502/T0060—2023

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由柳州市大数据发展局提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：广西汽车研究院、柳州市东科智慧城市投资开发有限公司、中国信息通信研究院、柳州汽车检测有限公司、广西汽车集团、珠海南方智运汽车科技有限公司、信通院车联网创新中心(成都)有限公司、北京星云互联科技有限公司、中信科智联科技有限公司、城市之光（深圳）无人驾驶有限公司。

本文件主要起草人：黄劼、李大川、张元方、覃桂林、张吉宇、贾晓东、吴宇涵、邓婷婷、梁鸿宇、孙武能、罗风云、余冰雁、雷凯茹、杨硕、文明、黄伟、李小林、陆锡华、王金龙、王莹、陈星筑、柳锐聪、叶磊、张冰、李龙杰、秦付华、李源。

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智能网联环卫车辆技术规范

1范围

本文件界定了智能网联环卫车辆技术规范的术语和定义，规定了基本要求、技术要求、无人环卫车功能要求、无人环卫车安全要求、智能环卫配套设施要求、远程运维平台功能要求、V2X要求、信息安全要求等。

本文件适用于柳州市行政区域智能网联环卫车辆的技术规范。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB4785汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T16754机械安全急停功能设计原则

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T17454.2机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则GB18384电动汽车安全要求

GB/T19436.1机械电气安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验GB/T25981道路隔离装置清洗车

GB/T26770停车诱导信息集

GB/T27544工业车辆电气要求

GB28373N类和O类罐式车辆侧倾稳定性

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T40861汽车信息安全通用技术要求GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志

JB/T7303路面清扫车JB/T10856扫路机

JT/T1242营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程QC/T54洒水车

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

低速无人环卫车low-speedsanitationvehicle

具备城市市容整理、清洁、清扫、清运等一种或多种自动化保洁功能，可自主完成指定道路、广场、人行道等城市区域内的清洁作业，具备全流程无人干预作业能力的专用车辆。

注：根据具体用途能分为清扫车、洗地车、洒水车、垃圾清运车等。

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3.2

紧急制动emergencybrake

低速无人环卫车运行期间由安全装置触发，即刻切断动力电源并实现机械制动的方式。3.3

操作员dispatcher

具有在相应时刻接管对应低速无人环卫车的能力，能够保证该车辆运行安全的、具有事先赋予的一定车辆控制权限（如：运行、管理、运维或整备等权限）的人员。

注：包括管理员、安全员、调度员、运维人员、现场操作人员和远程驾驶员等。3.4

远程驾驶员remotedriver

可通过远程方式实时监控并通过手动方式直接干预和操作车辆的制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶员，可以在车辆出现异常情况下对车辆进行远程接管，接管后实时执行部分或全部动态驾驶任务的人员。远程操作员须取得相关认证。

3.5

接管takeovercontrol

自动驾驶车辆出现故障或