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课程教学大纲
课程名称工业机器人现场编程
专业核心课程（必修
课程类别课程学分
课）
讲课或实验课时
1、课程概述
本课程为专业现场编程课程，课程内容包括了操作机器人系统；了解各坐标系用法；指导工
具标定方法与工具负载的知识；能完成零点标定；能完成基座坐标系标定；能创建、浏览、
备份文件；会进行运动编程；能够出入、删除、修改点的位置；会进行逻辑及夹爪编程；会
执行自动模式等。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用，是工业机器
人技术专业人才培养过程中重要环节，其前导、后续课程见表1所示。
1《工业机器人技术基础》的前导、后期课程
序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力备注
计算机操作与应为本课程学习计算机常用操作及功能提供
1必修
用技能支撑
2机械制图为本课程学习机械零件、装配图、工程必修
图、电路图等绘制方面作理论及技能支撑
为本课程学习机械机构、装置设计、零件
3机械设计基础必修
几何精度等知识作理论及技能支撑
为本课程中涉及的电路、PLC电气控制等
4电工电子技术必修
知识作技能支撑
为本课程学习常用机电设备运动控制、控
5PLC应用技术必修
制方式等技术作理论支撑指导
为本课程学习学习液压与气动基本回路设
6液压与气动技术必修
计、安装、调试及使用等作理论支撑指导
为本课程中涉及的机械加工工艺、夹具设
7机械制造技术必修
计、装配工艺基础等作理论支撑指导
工业机器人技术为本课程学习工业机器人现场编程及操作
8
基础技能作理论支撑指导
序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力备注
工业机器人工作工业机器人定义、技术参数，典型的机械
1站系统集成与应结构及传动方式，常用的传感器类型与控必修
用制编程方式和机器人的应用等内容，培养
工业机器人应用学生看懂工业器人技术文献，识别机构运
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