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机械原理课程设计任务书

第一组牛头刨床设计

一、工作原理

牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加

工的机床。下图为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机

构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2

带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀

距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回

行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂

直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、设计要求

电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命

10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的

最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、

回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。

按小批量生产规模设计。

三、设计内容及工作量

机械原理部分：

1.根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这

些机构进行分析对比。

2.根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写

在设计说明书中。

3.导杆机构的运动分析。将导杆机构放在直角坐标系下，建立参数化的数学模型。编

程分析出刨头6的位移、速度、加速度及导杆4的角速度和角加速度，画出运动曲

线，并打印上述各曲线图。要求将主程序编制过程详细地写在说明书中。

4.导杆机构的动态静力分析。通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序，打

印外加力的曲线，并求出最大平衡力矩和功率。

5.凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r、机架

o

l和滚子半径r），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，

O2O9r

编制程序，求出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。

6.编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完

成后准备机械原理部分的答辩。

四、设计数据

题号1-11-21-31-41-51-61-71-81-91-10

导转速n48495052504847556056

2

杆机架l380350430360370400390410380370

O2O4

机工作行程H310300400330380250390310310320

构行程速比系数K1.461.401.401.441.531.341.501.371.461.48

运连杆与导杆之比

动l/l

BCO4B0.250.300.360.330.300.320.330.250.280.26

分

析

导工作阻力F(N)4500460038004000410052004200400060005500

max

杆导杆质量m(kg)20202220222426